ПЕРЕЛІК ДИСЦИПЛІН:
  • Адміністративне право
  • Арбітражний процес
  • Архітектура
  • Астрологія
  • Астрономія
  • Банківська справа
  • Безпека життєдіяльності
  • Біографії
  • Біологія
  • Біологія і хімія
  • Ботаніка та сільське гос-во
  • Бухгалтерський облік і аудит
  • Валютні відносини
  • Ветеринарія
  • Військова кафедра
  • Географія
  • Геодезія
  • Геологія
  • Етика
  • Держава і право
  • Цивільне право і процес
  • Діловодство
  • Гроші та кредит
  • Природничі науки
  • Журналістика
  • Екологія
  • Видавнича справа та поліграфія
  • Інвестиції
  • Іноземна мова
  • Інформатика
  • Інформатика, програмування
  • Юрист по наследству
  • Історичні особистості
  • Історія
  • Історія техніки
  • Кибернетика
  • Комунікації і зв'язок
  • Комп'ютерні науки
  • Косметологія
  • Короткий зміст творів
  • Криміналістика
  • Кримінологія
  • Криптология
  • Кулінарія
  • Культура і мистецтво
  • Культурологія
  • Російська література
  • Література і російська мова
  • Логіка
  • Логістика
  • Маркетинг
  • Математика
  • Медицина, здоров'я
  • Медичні науки
  • Міжнародне публічне право
  • Міжнародне приватне право
  • Міжнародні відносини
  • Менеджмент
  • Металургія
  • Москвоведение
  • Мовознавство
  • Музика
  • Муніципальне право
  • Податки, оподаткування
  •  
    Бесплатные рефераты
     

     

     

     

     

     

         
     
    Синтез систем
         

     

    Інформатика, програмування

    Введення

    Управління будь-яким об'єктом - це процес впливу на нього зметою забезпечення необхідного перебігу процесів в об'єкті або необхідногозміни його стану. Основою управління є переробка інформаціїпро стан об'єкта відповідно до мети управління.

    Об'єкт управління може належати як до неживої природи, вЗокрема, бути технічним пристроєм (літак, верстат і т.п.), так і доживій природі (колектив людей, тварин і т. п.). У свою чергу самеуправління також може здійснюватися як людиною, (пілот керуєлітаком), так і технічним пристроєм (літаком управляє автопілот).

    Управління, що здійснюється без участі людини, називаєтьсяавтоматичним управлінням.

    Метою виконання курсової роботи є застосування теоретичнихположень теорії управління для структурного синтезу систем управліннябезперервної дії на заданий якість регулювання.

    Курсова робота носить прикладний характер і в інженерній практиціможе бути використана на етапі аналізу технічного завдання, виробленнявимог до структури САР та параметрів її динамічних ланок длязабезпечення стійкості роботи з необхідними показниками якості зашвидкодією, точності і перерегулювання.

    1. Складання структурної схеми нескорректірованной системи.

    На малюнку 1.1. представлена структурна схема нескорректірованнойситеми.

    Рис. 1.1. Структурна схема нескорректірованной системи

    Де:
    Wзу (S) - передавальна функція задає пристрої;


    Wу (S) - передавальна функція підсилювача;


    Wед (S) - передавальна функція двигуна;


    Wр (S) - передавальна функція редуктора;


    Wз (S) - передавальна функція заслінки;


    Wп (S) - передавальна функція паропроводу;


    Wт (S) - передавальна функція термопари;


    (з - задане значення температури пари;
    (д - діюче значення температури пари;
    Uз - напруга на виході задає пристрої;
    (U - напруга на виході порівнюю його пристрою (неузгодженість);
    U - напруга на виході підсилювача;
    Uт - напруга на виході термопари;

    Всі елементи схеми з'єднані послідовно, тому загальнапередавальна функція розімкнутої системи буде дорівнює добуткупередавальних функцій елементів структурної схеми:


    (1.1.)де

    (1.2.)

    1. Загальний коефіцієнт передачі розімкнутої системи.

    (1.3.)де
    Е = 4% - що стоїть помилка по швидкості при = 0,08 В/с;
    КЗУ = 0,5 * 10-4 - коефіцієнт передачі задає пристрої;
    (З0 = 800 - температура пари;

    1/с

    2. Визначення коефіцієнта передачі підсилювача.

    де
    КОБЩ = 500 1/с - загальний коефіцієнт передачі підсилювача;
    КДВ = 0,9 об/(с * В) - коефіцієнт передачі двигуна;
    КР = 1/i - коефіцієнт передачі редуктора, i = 200 - передавальне відношенняредуктора;
    КЗ = 5 0С/угл.град - коефіцієнт передачі заслінки;
    КП = 0,7 - коефіцієнт передачі парапровода;
    КТ = 0,5 * 10-4 В/0С - чутливість;

    3. Визначення передаточних функцій елементів системи.


    Wзу (S) - передавальна функція задає пристрої;

    = 0,5 * 10-4 В/0С

    Wу (S) - передавальна функція підсилювача;

    = 6,35 * 108

    Wед (S) - передавальна функція двигуна;

    де
    КДВ = 9 об/(с * В) - коефіцієнт передачі двигуна;
    ТМ = 0,3 с - механічна постійна часу;
    ТЕ = 0,08 с - електрична стала часу;
    Уявімо знаменник у вигляді типових ланок S (Т1S +1) (T2S +1)де


    Т1 = 0,195 з
    Т2 = 0,005 с

    Wр (S) - передавальна функція редуктора;

    = 1/i = 1/200 = 0,005

    Wз (S) - передавальна функція заслінки;

    = 5 0С/угл.град.

    Wп (S) - передавальна функція паропроводу;

    = 0 , 7е - 0,009 Sде
    КП = 0,7 - коефіцієнт передачі паропроводу;
    (= 0,009 с - час чистого запізнювання;

    Wт (S) - передавальна функція термопари;

    де
    КТ = 0,5 * 10-4 В/0С - чутливість;
    ТТ = 0,05 с - постійна часу;

    4. Визначення передавальної функції розімкнутої системи.

    5. Визначення передавальної функції замкнутої системи.

    Структурна схема замкнутої системи (рис 1.2):


    Рис 1.2. Структурна схема замкнутої системи.де
    WЗУ (S) - передавальна функція задає пристрої;
    WПР (S) - передавальна функція прямої ланцюга;


    Wт (S) - передавальна функція термопари;
    (з - задане значення температури пари;
    (д - діюче значення температури пари;
    Uз - напруга на виході задає пристрої;
    (U - напруга на виході порівнюю його пристрою (неузгодженість);
    U - напруга на виході підсилювача;
    Uт - напруга на виході термопари;

    1. Передавальна функція замкнутої системи по заданому впливу.

    де
    W (s) - передавальна функція розімкнутої системи.

    тому що
    КТ = КЗУ

    де
    КОБЩ = 500 1/с - загальний коефіцієнт передачі підсилювача;
    (= 0,009 с - час чистого запізнювання;
    Т1 = 0,195 з
    Т2 = 0,005 с - постійні часу
    ТТ = 0,05 с

    2. Передавальна функція замкнутої системи по помилку щодо задає впливу.

    де Х (s) - зображення помилки;
    (з - задане значення температури пари;

    де
    W (s) - передавальна функція розімкнутої системи;

    де
    КОБЩ = 500 1/с - загальний коефіцієнт передачі підсилювача;
    (= 0,009 с - час чистого запізнювання;
    Т1 = 0,195 з
    Т2 = 0,005 с - постійні часу
    ТТ = 0,05 с

         
     
         
    Реферат Банк
     
    Рефераты
     
    Бесплатные рефераты
     

     

     

     

     

     

     

     
     
     
      Все права защищены. Reff.net.ua - українські реферати ! DMCA.com Protection Status