Проектування приладу вимірюваного тривалість імпульсу

Інформатика, програмування

ФІЛІЯ МОСКОВСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АКАДЕМІЇ ПРИЛАДОБУДУВАННЯ І ІНФОРМАТИКИ

У М. Углич

Кафедра

«Точно ПРРІБОРИ І ВИМІРЮВАЛЬНІ СИСТЕМИ»

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з дисципліни

«Мікропроцесорні пристрої в вимірювальної техніки»

на тему: «Проектування приладу вимірювального тривалість імпульсу»

м. Углич 2000

ЗМІСТ
| ВСТУП | 3 |
| 1. ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ | 4 |
| 2. Розробка структурних схем. Узагальнений алгоритм РОБОТИ | 5 |
| 3. РОЗРОБКА І РОЗРАХУНОК ЕЛЕМЕНТІВ Принципова електрична схема | 8 |
| 3.1 Вибір мікропроцесорного комплекту | |
| 3.1.1 Вибір кварцового резонатора | 8 |
| 3.1.1.1 Визначення похибки від джерела синхронізації | 9 |
| 3.2 Вибір інтегральної мікросхеми дешифратора | 10 |
| 3.3 Вибір засобів індикації | 10 |
| 3.4 Вибір зовнішніх елементів гальванічної розв'язки | 10 |
| | 11 |
| 4. Визначення похибки вимірювання тривалості імпульсу | |
| | 12 |
| 5 Лістинг програми розрахунку тривалості імпульсу на мові асемблер | 14 |
| СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ | 20 |
| Додаток 1 | 21 |

ВСТУП

В даний час мікропроцесорна техніка робить великі успіхи взастосуванні, у різних галузях виробництва. Зараз мікропроцесористали застосовуватися не тільки у побутовій техніці і в автомобілях, але і навіть увиробництві керуючи складними технологічними процесами.

Мета курсового проекту сприяла створення вимірювального приладу набазі мікропроцесора AVR90S8515

Мікропроцесори американської фірми ATMEL, в останні роки роблятьзначні успіхи в освоєнні нових областей в сфері свого застосування.
Мікропроцесорне ядро, що використовується в мікроконтролерах AVR, схоже набільшість процесорів з RISC архітектурою, мабуть, за винятком 8 --розрядних регістрів. Розроблено двома розробниками з Норвегії, в місті
Trondheim. Пізніше, в 1995 році, розробка була придбана фірмою Atmel. ДоДосі розвиток ядра відбувається в Норвегії, в той час як периферійні пристрої тапам'ять розробляються у відділенні Atmel в Каліфорнії.

За допомогою проектованого приладу можна буде виміряти довжинуімпульсів в діапазоні від 10 мсек до 10 Сек виміряна величівідображатися на чотирьох розрядному світлодіодному індикаторі

1.Технічне ЗАВДАННЯ

2. Розробка структурних схем. Узагальнений алгоритм РОБОТИ

Структурна схема вимірювального приладу наведена на рис.1

Структурна схема вимірювального приладу

МСЕК - кнопка вибору відображення обмірюваної тривалості імпульсу в милі секундах.

Сек - кнопка вибору відображення обмірюваної тривалості імпульсу в

секундах

Інверсія - кнопка вибору першого або другого режиму вимірювання см

ТЗ.

Св.Д1. - Світлодіод показує включення другого режиму виміру

Св.Д2. - Світлодіод показує включення режиму відображення обмірюваної тривалості імпульсу в секундах.

Св.Д3. - Світлодіод показує включення режиму відображення обмірюваної тривалості імпульсу в милі секундах.

AVR90S8515 - однокристальна мікро-ЕОМ AVR90S8515

Малюнок 1.

Дешифратор проводять дешифрування двійковій-десяткового коду, аіндикатори відображають результати вимірювання.

При включенні харчування мікро-ЕОМ виробляє виконання підпрограмиініціалізації (ініціалізація стека, настроювання використовуваних портів
Введення/виводу, завантажується в компаратор А таймер/лічильника число 80000,вибирається потрібний режим роботи таймер/лічильника 1 (біт CTC1 регістрауправління таймером/лічильником 1 (TCCR1B), встановлюється в одиницю, щоозначає скидання таймер/лічильника 1 при спрацьовуванні компаратора А, також біт
CS10, що знаходиться в цьому ж регістрі, встановлюється в одиницю, цеозначає, що як джерело синхронізації буде використовуватисячастота синхронізації кварцового резонатора), відбувається глобальнедозвіл переривань). Далі відбувається опитування стану кнопки виборурежиму вимірювання тривалості імпульсу і залежно від її стану (0 --вимірювання низького рівня тривалості імпульсу, 1 - вимірювання високогорівня тривалості імпульсу), відбувається перехід на відповіднупідпрограму (IMPULS_POLOGITELNAY - підпрограма вимірювання високого рівнятривалості імпульсу, IMPULS_OTRICHATELNAY - підпрограма вимірунизького рівня тривалості імпульсу). Алгоритм роботи цих двохпідпрограм практичний однаковий, для прикладу розглянемо роботупідпрограми IMPULS_POLOGITELNAY. При переході на цю підпрограму МПпочинає опитування лінії PA0 і в разі виявлення на ній логічної одиницізапускає таймер/лічильник 1. При спрацьовуванні компаратора А відбуваєтьсяскидання таймер/лічильника 1 (у компаратор А додано число - 8000, при частотісинхронізації МП рівній 8Мгц спрацьовування компаратора відбудеться рівночерез 1мС (1%), що говорить про після 1мСек. Звіт милі секунд увідповідно до ТЗ почнеться після минулої дев'ятого милі секунди. Індикаціявимірюваної тривалості імпульсу відбувається кожні 50 МСЕК. Разом з цим
МП продовжує сканувати лінію PA0 і після того як він виявить на нійстан логічного нуля, що говорить про кінець вимірювання тривалостіімпульсу, відбудеться зупинка таймера/лічильника 1 і зробить перехід напідпрограму перекладу двійкового шістнадцяти розрядного числа в двійковій -десяткове - bin16BCD5 (детальний алгоритм перекладу двійкового шістнадцятирозрядного числа в двійковій-десяткове розглянуто нижче). Після виконанняпідпрограми bin16BCD5, МП опитує стан кнопок МСЕК і Сек. Якщонатиснута кнопка Сек (індикація результату вимірювання проводиться в секундах),то тоді МП шляхом видачі з лінії РА7 логічної одиниці відображає точкурозділяє цілу частину числа від дробової. Якщо не натиснута ні одна з двохкнопок або натиснуті все, то тоді індикація результату вимірюванняпроводиться не буде. Після того як проведе індикація результатувимірювання (через лінії порту D і C) МП повертається в основну програму.
На цьому цикл роботи програми закінчується.

Алгоритм підпрограма перекладу двійкового шістнадцяти розрядногочисла в двійковій-десяткове

Арифметико-логічний пристрій AVR-мікроконтролерів (як іінших мікропроцесорів) виконує елементарні арифметичні та логічніоперації над числами, представленими в двійковому коді. У двійковому кодізчитуються результати перетворення АЦП, в двійковому коді (у форматі цілихчисел або чисел з плаваючою точкою) зручно виконувати обробку результатіввимірювання. Однак, коли остаточний результат відображається наіндикаторі, він повинен бути перетворений в десятковий формат, зручний длясприйняття людиною.
Формати представлення десяткових чисел

В даний час поширені два формати представленнядесяткових чисел в мікропроцесорах - упакований двійковій-десятковий код
(BCD-Binary-Coded Decimal).

Упакований BCD-код - це таке подання десяткового числа,коли кожна десяткова цифра видається 4-х бітним двійковимпозиційним кодом 8-4-2-1. При цьому байт містить дві десяткові цифри.
Молодша десяткова цифра займає праву тетраду (біти 3: 0), старша --ліву тетраду (біти 7: 4). Багаторозрядних BCD-числа займають кількасуміжних байт. Якщо число є знаковим, то для представлення знака в
BCD-форматі відводиться старша тетрада старшого байта

Алгоритм підпрограми bin16bcd5 полягає в наступному.
Припустимо, що є ціла беззнакові 16-бітне число (діапазон від 0до 65535). Очевидно, що необхідно знайти 5 десяткових цифр. Спосібперетворення полягає в тому, щоб, віднімаючи з вихідного числа число
10000, спочатку визначити десяткову цифру десятків тисяч. Потім знаходитьсяцифра тисяч послідовним вирахуванням числа 1000 і т. д. Віднімання коженраз проводиться до отримання негативної різниці з підрахунком числавіднімання. При переході до визначення кожного наступного десятковогорозряду в регістрах вихідного числа відновлюється останняпозитивна різниця. Після того, як буде знайдено десяткова цифрадесятків, в регістрах вихідного числа залишиться десяткова цифра одиниць.

Графічний алгоритм роботи програми представлений в п.1
3. РОЗРОБКА І РОЗРАХУНОК ЕЛЕМЕНТІВ Принципова електрична схема

3.1 Вибір мікропроцесорного комплекту

Відповідно до ТЗ ядром вимірювального приладу послужилаоднокристальна мікро-ЕОМ AVR90S8515 фірми Atmel.

Основні характеристики однокристальної мікро-ЕОМ AVR90S8515:
• AVR RISC архітектура - архітектура високої продуктивності та малогоспоживання
• 120 команд, більшість яких виконується за один машинний цикл
• 8 Кбайта Flash ПЗУ програм, з можливістю внутрішньосистемногоперепрограмування і завантаження через SPI послідовний канал, 1000циклів стирання/запис
• 512 байтів ЕСППЗУ даних, з можливістю внутрішньосистемної завантаження через
SPI послідовний канал, 100000 циклів стирання/запис
• 512 байтів вбудованого СОЗУ
• 32 x 8 біт регістра загального призначення
• 32 програмованих ліній введення/виводу
• 16-розрядний і 32-розрядний формат команд
• Діапазон напруг живлення від 2,7 В до 6,0 В
• Повністю статичний прилад - працює при тактовою частотою від 0 Гц до 8
МГц
• Тривалість командного циклу: 125 нс, при тактовою частотою 8 МГц
• 8-розрядний і 16-розрядний (з режимами порівняння та захоплення)таймери/лічильники
• Здвоєний ШІМ з 8, 9 або 10-розрядних дозволом
• Програмований повний дуплексний UART
• Два зовнішніх і десять внутрішніх джерел сигналу переривання
• Програмований сторожовий таймер з власним вбудованим генератором
• Вбудований аналоговий компаратор
• Режими енергозбереження: пасивний (idle) і стоповий (power down)
• Блокування режиму програмування
• Промисловий (-40 ° C. .. +85 ° C) та комерційний (0 ° C. .. +70 ° C) діапазонитемператур
• 40-вивідний корпус PDIP і 44-вивідні корпусу TQFP і PLCC
КМОП мікроконтроллер AT90S8515 реалізований за AVR RISC архітектури
(Гарвардська архітектура з роздільною пам'яттю і роздільними шинами дляпам'яті програм і даних) і сумісний з вихідних кодів і тактірованію з 8 --розрядними мікроконтролерами сімейства AVR (AT90SXXX). Виконуючи команди заодин тактовий цикл, прилад забезпечує продуктивність, що наближаєтьсядо 1 MIPS/МГц. AVR ядро об'єднує потужну систему команд з 32 8-розряднимирегістрами загального призначення і конвеєрне звернення до пам'яті програм.
Шість з 32 регістрів можуть використовуватися як три 16-розрядних регістра -покажчика при непрямої адресації простору пам'яті. Виконаннявідносних переходів і команд виклику реалізується за прямої адресацієювсіх 4К адресного простору. Адреса периферійних функцій містяться впросторі пам'яті введення/виводу. Архітектура ефективно підтримує якмови високого рівня, так і програми на мовах асемблера. Вбудованазавантажувана Flash пам'ять забезпечує внутрішньосистемні перепрограмуванняз використанням інтерфейсу SPI (в послідовному Вбудована завантажувана
Flash пам'ять забезпечує внутрішньосистемні перепрограмування звикористанням інтерфейсу SPI (в послідовному низько вольтовому режимі)або з використанням стандартних програматорів незалежній пам'яті (в
12-вольтовому паралельному режимі). Споживання приладу в активному режимістановить 3,5 мА і в пасивному режимі 1 мА (при VCC = 3 В і f = 4 МГц). Устоповою режимі, при працюючому сторожовому таймері, мікроконтроллерспоживає 50 мкА. низько вольтовому режимі) або з використанням стандартнихпрограматорів незалежній пам'яті (у 12-вольтовому паралельномурежимі). Споживання приладу в активному режимі складає 3,5 мА і впасивному режимі 1 мА (при VCC = 3 В і f = 4 МГц). У стоповою режимі, припрацюючому сторожовому таймері, мікроконтроллер споживає 50 мкА.

3.1.1 Вибір кварцового резонатора

Для роботи МП необхідний кварцовий резонатор який підключається довисновків XTAL1 і XTAL2 (див. графічну частину курсового проекту)
Робоча частота кварцового резонатора безпосередньо пов'язана з точністювимірювання тривалості імпульсу (з рис. 2 видно, що чим більше частотасинхронізації тим точніше вимірювання тривалості) для заданої похибкивиміру достатньо, щоб частота резонатора дорівнювала fрез = 8 МГц

Малюнок 2

3.1.1.1 Визначення похибки від джерела синхронізації

Похибка від кварцового резонатора виникає в слідствінестабільності його частоти під час роботи.

Нестабільність частоти кварцового резонатора МА406 приблизно дорівнює
0.00001 від частоти синхронізації, виходячи з цього похибка виникає вслідстві нестабільності частоти можна визначити за формулою

де К - нестабільність частоти кварцового резонатора

К = 0.00001 * 8000000 = 80 Гц fBQ - частота кварцового резонатора

3.2 Вибір інтегральної мікросхеми дешифратора

У дешифратора буде використовуватися інтегральна мікросхема КР514ІД2

3.3 Вибір засобів індикації

Як засоби індикації будуть використовуватися світлодіоднііндикатори - ААС3224А

3.4 Вибір зовнішніх елементів гальванічної розв'язки

Як елементи гальванічної розв'язки використовується цифровамікросхема 249ЛП5 - Оптоелектронний перемикач на основі діодних оптопаривиконаних у металлостеклянном корпусі. основні характеристики цифровоїмікросхеми 249ЛП5 наведено в табл. 1.

Таблиця 1

4. Визначення похибки вимірювання тривалості імпульсу

Похибка виміру тривалості імпульсу, як уже говорилосявище, безпосередньо пов'язана безпосередньо пов'язана зі швидкістю роботи
МП, в свою чергу швидкість якого задається тактовою частотою кварцовогорезонатора.

Величина тимчасового кванта (d) у нашому випадку, дорівнює періодупроходження імпульсів кварцового резонатора (() тобто d = (. Зміряне значенняоднієї милі секунди дорівнює (відповідно до ТЗ дискретність вимірюваннятривалості дорівнює 1мСек):

T = (* N

Де N - число імпульсів, що надійшли на таймер/счетчік1.
Отже виміряне значення відрізняється від істинного на величинупохибки квантування (К = (tК:

(tК = T-Tx = N * (-Txде Tx - справжнє значення.
Похибка квантування залежить від величини кванта (і від моментів початку ізакінчення циклів вимірювання (див. рис.2) по відношенню до імпульсів кварцовогорезонатора. Очевидно, що як початок і кінець вимірювання тривалості можутьрозташовуватися в будь-якій точці між двома сусідніми імпульсами. У результатівиникають дві складових похибки (tК Перша з них ((t1 див. рис.2)позитивна, тому що виміряний часовий інтервал більше дійсного йогозначення, а другий (t2 негативна, тому що із за неї вимірянийчасовий інтервал виходить більше фактичного. Отже істиннезначення тимчасового інтервалу буде:

Тх = N *(-(( t1-(t2) = N * (- (t1 + (t2
Pзакон розподілу помилок (t1 і (t2 з урахуванням їх різних знаківявляє собою розподіл Сімпсона, а середньо квадратичнапохибка квантування слідуючи вказівкам [2, с 20] буде дорівнює

5 Лістинг програми розрахунку тривалості імпульсу на мові асемблер

Налагодження програми була зроблена за допомогою відладчика-симулятора
AVRSTUDIO 3.0

Код програми:
. include "8515def.inc"
. def fbinL = r22; двійкове значення, молодший байт байт
. def fbinH = r23; двійкове значення, старший байт
. def tBCD0 = r23; BCD значення, цифри 1 і
. def tBCD1 = r24; BCD значення, цифри 3 і2
. def tBCD2 = r25; BCD значення, цифри 4
; Призначення висновків порту А:
; Bit 0 - надходить імпульс
; Тривалість которог??
; Необхідно виміряти
; Bit 1 - підключається кнопка
; Режиму вимірювання
; 0 - вимірювання тривалості
; Негативного імпульсу
; 1 - вимірювання тривалості
; Позитивного імпульсу
; Bit 2 - індикація режиму вимірювання
; 0 - (світлодіод погашений)
; Індикація режиму вимірювання
; Негативного імпульсу
; 1 - (світлодіод світиться)
; Індикація режиму вимірювання
; Позитивного імпульсу
; Bit 3 - підключається кнопка
; Режиму вимірювання
; Тривалості імпульсу в мС
; Bit 4 - підключається кнопка
; Режиму вимірювання
; Тривалості імпульсу в С
; Bit 5 - підключається світлодіод
; Режиму вимірювання тривалості
; Імпульсу в мС
; Bit 6 - підключається світлодіод
; Режиму вимірювання тривалості
; Імпульсу в С

. ORG 0

RJMP MET1

RJMP IMPULS

RJMP MET1

RJMP MET1
1: RJMP Prog

RJMP Prog

RJMP MET1

RJMP MET1
MET1: LDI R16, 0x02

OUT SPH, R16; Ініціалізація

LDI R16, 0X10; стека

OUT SPL, R16

LDI R16, 0B11100100

OUT DDRA, r16; Налаштовуємо Ліни b 0,1,3,4

; ПОРТУ А НА ENTER, а лінії 2,5,6,7 на висновок

LDI R16, 0B11111111; Налаштовуємо ВСЕ ЛІНІЇ

OUT DDRC, R16; ПОРТУ C НА ВИСНОВОК

LDI R16, 0B11111111; Налаштовуємо ВСЕ ЛІНІЇ

OUT DDRD, R16; ПОРТ D НА ВИСНОВОК

LDI R16, 0B01000000; Дозвіл переривання

OUT TIMSK, R16; по переповнення T/C1

LDI R16, 0B00000000; ЗАБОРОНА переривання

OUT GIMSK, R16; по INT0

LDI R16, 0X1F; Завантажуємо в

OUT OCR1AH, R16; компататор А -- 8000

LDI R16, 0X40

OUT OCR1AL, R16

LDI R16, 0B00000000

OUT TCNT1L, R16 < p> LDI R16, 0B00001000; T/C1 буде обнулятиметься при кожному збігу

OUT TCCR1B, R16; зі значенням компаратора А

LDI R16, 0B10000000; Глобальне дозвіл переривань

OUT SREG, R16

LDI R16, 0X9

LDI R19, 0X9; R19 регістр перепризначених для порівняння

; з R16 якщо вони рівні, то тоді вимір

; тривалості імпульсу не починалося

CLR R17 clr r22
OPROS_KEY_OF_INVERT:; Опитування стану кнопки

SBIC PORTA, 1; режиму вимірювання тривалості імпульсу

RCALL IMPULS_POLOGITELNAY; режим з-ия тривалості сигналу високоїрівня

RCALL IMPULS_OTRICHATELNAY; режим з-ия тривалості сигналу низькогорівня
M2:
IMPULS_POLOGITELNAY:

SBI PORTA, 2; Включаємо світлодіод

SBIC PORTA, 0; Йде сканування лінії PA0

RCALL IMPULS

SBIS PORTA , 0; Відбувається перевірка на наявність 1

RCALL IMPILS_1_TO_0; на PA1, якщо її немає, тоді перехід
M5: CPI R17, 0xFF

BRCS M2; якщо R17 переповниться, то

LDI R17, 0XA; тоді занесемо в R17 10

RJMP M2;
Prog: INC R17;

CPI R17, 0XA; Звіт тривалості імпульсу почнеться

BRCS M3; тоді коли в R17 буде 10 (DEX) (пройде 10 мС) < p> INC R16; інкремент R17 (лічильник пройшли мСекунд спрацьовує при
R17> 10)

BRBC 1, M3; якщо R16 переповниться

INC R18; тоді інкрементіруем R18 (Тривалість імпульсу

; Минуло десять мС далі йде рахунок кожної мС
M3: RETI; знаходиться в R18 (ст. розряд), R16 (мол. розряд)
IMPULS:

LDI R20, 0B00001001; якщо приходить імпульс то тоді запускається T/C1

OUT TCCR1B, R20

RET
IMPILS_1_TO_0:

LDI R20, 0B00000000; якщо імпульс закінчився T/C1 зупиняється

OUT TCCR1B, R20

CPSE R16, R19; перевірка на початок циклу вимірювання якщо вінначілся
RCALL TEST_OF_STOP_TC1; то тоді перехід на TEST_OF_STOP_TC1

SBIC PORTA, 1; Опитування стану кнопки режиму вимірювання тривалостіімпульсу

RCALL IMPULS_POLOGITELNAY; режим з-ия високого рівня тривалості

RCALL IMPULS_OTRICHATELNAY; режим з-ия низького рівня тривалості

RET
TEST_OF_STOP_TC1:; підпрограма перевірки (чи дійсно T/C1зупинився

IN R21, TCCR1B; під час режиму вимірювання тривалості)

ANDI R21, 0B000000000; якщо все в порядку, то тоді переходимо наbin16BCD5

BRNE ENDTEST_OF

RCALL bin16BCD5
ENDTEST_OF:

RET
M2OTR:
IMPULS_OTRICHATELNAY:

CBI PORTA, 2; Вимикаємо світлодіод

SBIS PORTA, 0; Відбувається перевірка на наявність 0

RCALL IMPULS_OTR

SBIC PORTA, 0

RCALL IMPILS_0_TO_1; на PA1, якщо його немає, тоді перехід
M5OTR: CPI R17, 0xFF

BRCS M2OTR

LDI R17, 0XA

RJMP M2OTR;
IMPULS_OTR:

; LDI R16, 0X9

; LDI R17, 0X0

LDI R20, 0B00001001; то тоді запускається T/C1

OUT TCCR1B, R20

RET
IMPILS_0_TO_1:

LDI R20, 0B00000000; T/C1 зупинений

OUT TCCR1B, R20

CPSE R16, R19

RCALL TEST_OF_STOP_TC1_OTR

SBIC PORTA, 1

RCALL IMPULS_POLOGITELNAY

RCALL IMPULS_OTRICHATELNAY

RET
TEST_OF_STOP_TC1_OTR:

IN R21, TCCR1B

ANDI R21, 0B000000000

BRNE ENDTEST_OF_OTR

RCALL bin16BCD5
ENDTEST_OF_OTR:

RET

bin16BCD5: Підпрограма переведення двійкового числа в двійковій-десяткове

MOV R22, R16

MOV R23, R18 ldi tBCD2, -1bin16BCD5_loop_1: inc tBCD2; визначення subi fbinL, low (10000); кількості sbci fbinH, high (10000); десятків тисяч brsh bin16BCD5_loop_1; в числі яке переводиться subi fbinL, low (-10000) sbci fbinH, high (-10000) ldi tBCD1 ,-0x11bin16BCD5_loop_2: subi tBCD1,-0x10; визначення subi fbinL, low (1000); кількості sbci fbinH, high (1000); тисяч brsh bin16BCD5_loop_2; в числі яке переводиться subi fbinL, low (-1000) sbci fbinH, high (-1000)bin16BCD5_loop_3: inc tBCD1; визначення subi fbinL, low (100); кількості sbci fbinH, high (100); десятків brsh bin16BCD5_loop_3; в числі яке переводиться subi fbinL, -100 ldi tBCD0,-0x10bin16BCD5_loop_4: subi tBCD0,-0x10; визначення subi fbinL, 10; кількості brsh bin16BCD5_loop_4; одиниць subi fbinL, -10; в числі яке переводиться add tBCD0, fbinL

LDI R16, 0X9

LDI R17, 0X0 ldi r18, 0x0

LDI R27, 0X0
WAIT_PRESS_KEY:; Підпрограма перевірки, в чому відображати

; індикацію в мСекундах або Секутдах

; Примітка:

; якщо жодна з кнопок режиму відображення

, не натиснута або натиснуті все, індикація відображатися не БУДЕ

SBRC R27, 0

RJMP EXIT

SBIC PORTA, 3; Якщо натиснута кнопка мСекунди

RCALL FLASH_mC; то тоді перехід на FLASH_mC

SBIC PORTA, 4; якщо натиснута кнопка Секунди

RCALL FLASH_C; то тоді перехід на FLASH_C

RJMP WAIT_PRESS_KEY; якщо жодна з кнопок не натиснута

; то тоді очікуємо натискання

SBIS PORTA, 3; у противному випадку вихід з підпрограми

RJMP EXIT

SBIC PORTA, 4; якщо натиснуті всі дві кнопки, то тоді

чекаємо поки одну кнопку не відключать

RJMP WAIT_PRESS_KEY

OUT PORTD, R23; висновок на порт D двійковій-десяткового числа

OUT PORTC, R24; висновок на порт C двійковій-десяткового числа

OUT TCNT1H, R18; обнулення регістра NCNT1H (ст. регістр T/C1)

OUT TCNT1L, R18; обнулення регістра NCNT1L (мол. регістр T/C1)

EXIT: RET
FLASH_mC:

SBI PORTA, 5; Включаємо світлодіод (режим мСекунди)

CBI PORTA, 6; Вимикаємо світлодіод (режим Секунди)

CBI PORTA, 7; і вимикаємо розділову точку

INC R27

RET
FLASH_C:

CBI PORTA, 5; Включаємо світлодіод (режим Секунди)

SBI PORTA, 6; Вимикаємо світлодіод (режим мСекунди)

SBI PORTA, 7; і включаємо розділову точку

INC R27

RET

Список використаних джерел

1. Опис однокристальної мікро-ЕОМ AVR90S8515

2. Методичний вказівки і завдання по курсовому проектуванню

«Розрахунок і проектування цифрових вимірювальних приладів»