КАЗАХСЬКА НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ім. Аль-Фарабі
В О Е Н Н А Я К А Ф Е Д Р А
примірників
екземпляр
МЕТОДИЧНА РОЗРОБКА
із влаштування та експлуатації комплексу С-60 для ВУС-042003 «БОЙОВЕ
ЗАСТОСУВАННЯ ПІДРОЗДІЛІВ І ЧАСТИН Зенітна артилерія малого калібру С
Радіоприладний КОМПЛЕКСОМ».
Т Е М А № 2
«Устройство ЗАК МК»
ЗАНЯТТЯ № 10
«Система управління антеною»
(СУА)
Розглянуто на засіданні циклу ППО.
Протокол № ____ від «___» _____ 200 г
Уточнена: «____» 200 р.
«____» 200 г.
«____» 200 г.
По книзі обліку методичних документів циклу № ____
Г.А л м а т и
«ЗАТВЕРДЖУЮ»
НАЧАЛЬНИК ВІЙСЬКОВОЇ КАФЕДРИ
Полковник _____________= Е. ФРІДМАН =
"______"_________ 200 г.
МЕТОДИЧНА РОЗРОБКА
із влаштування та експлуатації комплексу С-60 для ВУС-042003 «Бойове примітка підрозділів і частин зенітної артилерії малого калібру з радіо приладовим комплексом».
Т Е М А № 2
Пристрій радіолокатора ЗАК МК.
Заняття № 10
«Система управління антеною (СУА)»
навчальної та виховної ЦІЛІ
У результаті вивчення матеріалу заняття студенти повинні:
Знати: 1. Призначення, склад СУА і розміщення її елементів.
2. Взаємодія елементів системи в різних режимах
роботи.
3. Правила техніки безпеки при роботі СУА.
Уміти: 1. За зовнішніми (даними) ознаками оцінити роботу
системи.
2. Вміти користуватися органами управління при ручному і
напівавтоматичному супроводі мети.
Показати, що технічні характеристики системи управління дозволяють
РПК супроводжувати всі сучасні швидкісні мети.
МЕТОД ПРОВЕДЕННЯ ЗАНЯТТЯ: практичне заняття про полувзводом.
М Е С Т О: спец. Клас № 19, УТП.
В Р Е М Я: 4 ч а с а
МАТЕРІАЛЬНО-ТЕХНІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: а) матеріальна частина:
- діючий класний варіант РПК, РПК-1 на
УТП;
- сельсины; б) стенди:
- стенд «Структурна схема РПК»:
- слайд «Функціональна схема СУА»; в) комплекс слайдів; г) технічні засоби навчання:
- діапроектор ;
- графопроектор;
VI. ЛІТЕРАТУРА:
1. Виріб 1РЛ35. Технічний опис для розрахунку вироби, стор 70-73.
2. Радіо приладовий комплекс РПК-1. м, оператори азимута і кута місця, обертаючи відповідніштурвали напівавтоматичного керування і спостерігаючи за метою на екрані ТОпідбирають таку швидкість обертання антени, що б зображення метизнаходилося на перехресті візира.
Після закінчення супроводу мети і вимкнути режим гриб залишається внахиленому положенні. Щоб не створювати незручності при повторномусупроводі, у складі пристрою є зворотній зв'язок, за допомогоюякої, після вимкнення режиму, обертання і від вихідного вала передаєтьсяна механізм нахилу гриба, і відновлює його вертикальне (нейтральне)становище. Переключення кінематичних ланцюгів при включенні і виключеннірежиму, здійснюється за рахунок переключення електромагнітних муфт. Длязакріплення матеріалу викликати студентів для тренування в управлінніантеною в режимі «Напівавтомати».
ПИТАННЯ № 3 «Принцип отримання сигналу помилки і робота СУА в режиміавтоматичного супроводу - мін. »
У режимі АВТОМАТ СУА працює так само, як і в описаних режимах, завинятком того, що сигнал помилки формується у блоці виділення сигналупомилки КВ-2 автоматично і залежить від положення цілі в просторі.
Блок виділення сигналу помилки КВ-2 розташований на головному пульті КВ-32 іпрацює тільки при автосупроводження мети за кутовими координатами. Длявключення режиму автосупроводження необхідно натиснути кнопку АВТОМАТ наблоці КВ-1.
Перш ніж розглядати пристрій і роботу блоку КВ-2 згадаємо, якісигнали подаються в СУА з приймальної системи (можна розповісти або провестиопитування учнів).
Зразкові питання для повторення:
- з якого блоку приймальної системи сигнали подаються в СУА?
- які ви знаєте канали в складі КВ - 6 (режими роботи КВ-6)?
- призначення режимі штатної.
- який вигляд мають сигнали режимі штатної?
- які параметри вхідного сигналу несуть корисну інформацію?
- призначення режимі штатної з Куопіо.
- який вигляд мають сигнали в цьому режимі? У чому їх відмінність від сигналів у режимі штатної?
Ми з'ясували, що на вхід блоку КВ-2 сигнали подаються з каналу кутовийавтоматичної приймальної системи, що може працювати в чотирьох режимах:
«Штатних», «ШТАТНИШ З КУОПІО», «СПЦ», «СПЦС КУОПІО». Режимі штатної використовуєтьсяза відсутності перешкод. У цьому режимі з каналу ОК ШТ. блоку ВЛ-6послідовність відеоімпульсів негативної полярності подається навході КВ-2.
відеоімпульсів мають змінюється по синусоїдальній закону амплітуду,яка характеризує помилку наведення антени на ціль. Таким чином, длянаведення антени необхідно виділити обвідна імпульсів розділити її наскладову помилку наведення по азимуту () і відповіднупомилку наведення за кутом місця () і подати ці напруги надротові двигуни.
У цьому й полягає сутність роботи СУА в режимі автосупроводженнямети.
Блок КВ-2 призначений для виділення з послідовності луна-сигналівсумарного напруги сигналу помилки.
До складу блоку в режимі «штатних» входять: 1 - детектор огинаючоїштатного режиму, 2 - каскад швидкодіючої автоматичного регулюванняпосилення Бару, 3 - резонансний підсилювач.
Детектор огинаючої (ДОГ) призначений для виділення напряму сигналупомилки, за законом якого змінюються амплітуди серії луна-сигналів,подаються із блоку КВ-6 каналу ОК ШТ на вхід ДОГ ОК ШТ. тому щотривалість кожного відеоімпульсів мала в порівнянні з періодом їхповторення, то застосовувати звичайний амплітудний детектор не можна.
Попередньо необхідно кожен з відеоімпульсів розширити (збільшити йоготривалість) на величину майже всього періоду (Рис.3).
Для цієї мети використовується зарядно-розрядна ланцюг з регульованимрозрядом. З приходом відеоімпульсів конденсатор ланцюга швидко заряджається йпідтримує незмінним напруга на протязі всього періоду. За 1-3 мкс допочатку наступного імпульсу з СІД подається імпульс скидання. Конденсаторшвидко розрядиться. Зарядно-розрядна ланцюг ДОГ готова до приходу наступногоімпульсу. Тепер можна виділити обвідна послідовності вхіднихвідеоімпульсів.
Після ДОГ послідовність розширених відеоімпульсів подається вкаскад швидкодіючої автоматичного регулювання посилення (Бару), яказгладжує випадкові зміни (флуктуації) сигналу. Резонансний підсилювач,коливальний контур якого налаштований на частоту 25Гц, виділяє іпідсилює синусоїдальну напруга сигналу помилки. Ця напруга подаєтьсяв блоки КВ-1 і КВ-7 для виділення складових сигналу помилки наведення поазимуту та сигналу помилки наведення по куту місця.
У режимі Шт.с КУОПІО амплітуди серії луна-сигналів основного каналузмінюються за сумарним закону помилки наведення і кутовий у відповідь перешкоди
(рісю4).
Одночасно з блоку КВ-5 каналу УОП подається серія відеоімпульсів,амплітуда яких змінюється тільки за законом кутовий у відповідь перешкоди. Ціімпульси подаються на вхід ЛОГ Куопіо.
Після розширення імпульсів сигнали з ДОГ ШТ і з ДОГ КУОПІО надходять насхему компенсації, де за рахунок віднімання сигнал кутовий у відповідь перешкодипригнічується, в відеоімпульсів різницевої амплітуди, обвідна яких тепервідповідає лише помилка наведення антени, подаються як і раніше вкаскад Бару і резонансний підсилювач.
Перш ніж розглядати склад і роботу блоку КВ-2 в режимі СПЦнеобхідно розібратися, яку форму огинаючої мають відеоімпульсів,подаються з каналу СПЦ блоку ВЛ-5 (рис.6).
Нам відомо, що режим СПЦ приймальної системи використовується для виділеннясигналів, відбитих від рухомих цілей, і придушення сигналів, відображенихвід нерухомих хмар дипольних відбивачів.
Ознакою, за яким корисні сигнали можна відрізнити від сигналівпасивних перешкод, є наявність у складі НВЧ коливань, відбитих відцілей, що становить доплерівського збільшення частоти. Це призводить до того,що після фазового детектора амплітуда серії відеосигналів змінюється нетільки з частотою сигналу помилки, але не частотою Доплера.
Загальний вигляд відеосигналів в каналі СПЦ представлений на малюнку (показатислайд). Ці імпульси подаються в блок КВ-2 на ДОГ СПЦ, який працює таксамо як і детектор каналу «Штатний». З виходу ДОГ синусоїдальну напругадоплеровськой частоти (ступеневу напругу можна розглядати як сумупостійної складової, яка інтересу для нас не представляє, ізмінної складової, яка несе цікаву для нас інформацію)подається у фільтр блоку КВ-13.
Смуга пропускання фільтра лежить в межах від 250 до 1200гц., томусигнал має частоту (25 +2 доп.сігн.) проходить через фільтр.
Сигнали пасивних перешкод промоделювати складової сигналу помилки ідоплеровськой складової за рахунок руху хмари диполів за вітром. Так якшвидкість вітру не велика, сума (25гу 2 Г доп. прим.) не перевищує нижнійкордону фільтра 250 гц і сигнали пасивної перешкоди через фільтр не проходять.
З виходу фільтра напруга доплеровськой частоти, промоделювати поамплітуді частотою з копіювання 25 гц, надходить на демодулятор девиділяється обвідна, що надає собою напруга сигналу помилки.
Далі напруга сигналу помилки подається в каскад Бару, резонанснийпідсилювач і фазозсувні каскад.
Останній відновлює зсув фази напруги сигналу помилки, якийутворився у фільтрі і демодулятора.
Слід зазначити, що при малій радіальної складової швидкості ланцюга,коли ланцюг рухається по кривій, близькій до кола доплеровське прирістчастоти може виявитися малим і сигнал не потрапить до смуги фільтра.
Для утримання доплеровськой частоти в межах смуги пропусканняфільтра застосовується ручна перебудова частоти повторення станції, щодозволяє змінювати величину доплерівського збільшення частоти, утримуючи йогов заданих межах (детальніше залежність не розглядається).
Контроль змін ДОП від обертання ручки РПЧП на блоці КВ014здійснюється за звуковим індикатором і частоту на блоці КВ-5. Звукгучномовця повинен бути високим і частим. Рукоятка регулюваннягучності звуку знаходиться на блоці КВ-2. Показання частотоміри 30-40поділів.
У режимі СПЦ з КУОПІО до складу модуляційних частот СК СПЦ приймача,крім власної частоти сканування, подвоєною доплеровськой частоти,сигналу і пасивної перешкоди, входить ще частота сканування кутовийу відповідь перешкоди і одиночне доплеровське приріст УОП.
Через СПЦ КУОПІО йдуть сигнали, модульовані тільки частотасканування УОП і одиночного доплерівського збільшення УОП
Обидва сигнали надходять на відповідні детектори огинаючої, а потімна фільтри ОК і КУОПІО блоку КВ-13. У фільтрах здійснюється придушенняпасивної перешкоди, що має низькочастотні складові модульованихнапруги.
Потім сигнали модулюється і подаються в схему компенсацій длявіднімання. Після придушення УОП напруга сигналу помилки подається накаскад Бару, резонансний підсилювач і фазозсувні каскад.
Режим автомат
Сумарне напруга сигналу помилки частотою 25 гц з блоку виділеннясигналу помилки КВ-2 спочатку подається в блок КВ-1 і через перемикачрежимів АС-С, ЦУ в блок КВ-7 та підсилювач сигналу помилки (показати слайд).
Посилений сумарний сигнал подається на вхід демодулятора сигналу помилкипо азимуту. Сюди ж подається синусоїдальну опорне напруга частотою 25гц, що виробляється генератором опорних напруг (ГОН).
ГОН - електромашинні генератор, ротор якого обертається тим жеприводом, що і головка опромінювачів.
Максимум і мінімум опорного напруги відповідають відхиленнюопромінювача основного каналу вправо і вліво від точки фокуса.
Порівнюючи опорне напруга і сумарна напруга сигналу помилки,виявляється можливим виділити з останнього складову сигналу помилкинаведення антени на ціль по азимуту. Цю напругу через фільтр подаєтьсяна підсилювач постійного струму, що входить до складу сервоусілітеля, вжерозглянутого нами, далі на магнітний підсилювач блоку КВ-25 івиконавчий двигун азимута. Антена починає обертатися по азимуту,зменшуючи помилку наведення.
У блоці КВ-7 з сумарного сигналу помилки за допомогою демодуляторавиділяється складова сигналу помилки наведення антени на ціль за кутоммісця з цією метою в демодулятор потрапляє синусоїдальну напруга Гон,фаза якого зрушена на 900 по відношенню до фази опорного напругиазимута.
виділяється напруга сигналу помилки за кутом місця посилюється іподається в виконавчий двигун кута місця. Антена починає обертатися,зменшуючи помилку наведення по куту місця.
Для переходу в режим «Інерційний супровід» або цілевказівокнеобхідно натиснути відповідну кнопку на блоці КВ-1.
При цьому перемикаються контакти реле а блоці КВ-1. Вихід блокувиділення сигналу помилки відключається від входу демодулятора азимута і кутамісця.
Напруга сигналу помилки тепер буде подаватися з роторів сельсиныприймачів цілевказання, розташованих у антеною колонці і механічнопов'язаних з осями обертання антени по.
У режимі ЦУ статори сельсинов-приймачів електрично з'єднані зстатора сельсинов-датчиків апаратури системи передачі даних. У режимі
ІС статори сельсинов-приймачів з'єднані зі статора сельсинов-датчиківблоку автоматних координат КВ-71 УРП.
В іншому СУА працює точно також.
Коротко розглянемо функціональну схему антеною колонки КВ-17.
Від виконавчого двигуна азимута обертання передається на поворотантени по азимуту і одночасно на обертання роторів сельсинов-приймачівцілевказання грубого і точного відліку, сельсинов-датчиків грубого іточного відліку, для передачі значення азимута на індикатори КВ-15 роторсельсина-приймача ручного управління, тахогенератор зворотного зв'язку, шкалигрубого і точного азимута на КХ-17 і синусно-косінусние потенціометрі УРП.
Аналогічні елементи має привід руху антени по куту місця.
Відмінність становлять мікро вимикачі обмеження руху антени за кутоммісця.
