Методи моніторингу короткоперіодних деформацій масиву
гірських порід
Панжін Андрій Олексійович, старший науковий співробітник,
Інститут гірничої справи УрВ РАН, Єкатеринбург
В
статті проведено огляд методів вивчення сучасної геодинамічної активності
верхній частині земної кори. Особливу увагу приділено моніторингу геодинамічної
активності ділянок масиву, що знаходяться на перетині тектонічних структур
з об'єктами інженерної інфраструктури. Розглянуто методи діагностики та
моніторингу локальних аномалій вертикальних і горизонтальних рухів,
приурочених до розламів різного типу і порядку. Детально розглянуті методи
геодезичного моніторингу короткоперіодних знакозмінних деформацій масиву
гірських порід з використанням комплексів супутникової геодезії.
В
Відповідно до основних положень теорії глобальної тектоніки плит,
літосфера Землі являє собою відносно жорстку оболонку,
"плаваючу" на поверхні досить вузький мантії. Ця оболонка
розбита регіональними тектонічними порушеннями на ряд великих літосферних
блоків, лінійні розміри яких сягають кількох тисяч кілометрів; ці,
так звані мегаблоки знаходяться в постійному русі щодо один
одного. Кожен літосферних блок, у свою чергу, розбитий на багато більше
дрібних структурних блоків системами регіональних і локальних тектонічних
порушень, за якими також відбуваються тектонічні зрушення. Таким чином,
реальний масив гірських порід являє собою складну ієрархічно блокову
середу, кожну структурну одиницю якій властиві свої деформаційні
характеристики, кожна структурна одиниця якої знаходиться в постійному
русі щодо оточуючих її структурних одиниць. Вже встановлено, що
тектонічні порушення навіть невисокого рангу мають достатню
рухливістю, яка носить як трендовий спрямований характер, так і
представлена динамічними коливаннями різної природи.
В
даний час досить добре відомо про рухи плит літосфери,
що відбуваються з таким великим живуть розломів як Сан-Андреас в Каліфорнії,
Північно-Анатолійський в Туреччині та ін Вивчення сучасних рухів земної
поверхні здійснюється шляхом постійного перевизначення просторових
координат спеціальних моніторингових станцій. В даний час існує не
менше 25 спеціальних моніторингових мереж, таких як мережа IGS - International
GPS Service, що поєднують у цілому більше 1000 обсерваторій,
розташованих на всіх континентах Землі. Згідно з даними інструментальних
спостережень (http://sopac.ucsd.edu), трендові швидкості переміщення літосферних
плит і переміщень по регіональних розломів приблизно однакові, і становлять для
різних місць спостережень від 10 до 50 мм/год. Крім трендової складової
досить чітко простежуються кілька короткоперіодних складових з
періодами 300, 100, 20 і менше доби.
Оскільки,
відповідно до традиційної точки зору сучасні руху плит літосфери
відбуваються в основному по їх кордонів, а також під внутріплітних сейсмоактивних
областях, на решті території Землі масив гірських порід у більшості
випадків представляється як середа статична і непорушною. Однак, як
показують дослідження, навіть на невеликих ділянках масиву мають місце
деформаційні процеси з різними періодами і амплітудою [1]. Такі
процеси, що відбуваються в земній корі, пов'язані із серйозною небезпекою для
об'єктів, що опинилися в зоні впливу рухливих тектонічних структур. Найбільш
контрастно це проявляється на протяжних об'єктах, таких як магістральні
нафтопроводи і газопроводи, підземні колектори тощо, які, в силу своєї
геометрії, неодмінно перетинають безліч тектонічних порушень різних
рангів.
Одними
з першого з даною проблемою зіткнулися організації, що займаються
експлуатацією магістральних протяжних об'єктів. В даний час за
території Російської Федерації прокладено більше 200 тис. км. магістральних
нафто-і газопроводів, які неминуче перетинають багато регіональних і локальних
тектонічних розломів. За наявною статистикою, близько 80% всіх аварій
магістральних продуктопроводів приурочені до певних місць - місць
перетину ними тектонічно порушених зон. Причому відзначається досить
високий відсоток повторюваності аварійних подій на одних і тих же ділянках --
повторюваність дворазових аварій на одному і тому ж локальній ділянці досягає
75-80%, а повторюваність трьох-і більше кратних доходить до 95%. Яскравим прикладом
подібного роду аварійності служить 40-кілометрову ділянку магістрального 9-й
ниткового газопроводу в районі м. Краснотурьінск, на якому за період з 1990
по 1995 р.р. сталося 45 аварій, що склало близько 90% всіх аварій РАВ
"Газпром" за цей період. З 1996 р. аварії на даній ділянці практично
припинилися, мабуть, масив гірських порід вже реалізував всю накопичену
їм енергію і в даний час відбувається новий цикл її накопичення. Також, за
наявною статистикою, до локальних тектонічних розломів приурочені аварії
інших протяжних інженерних об'єктів - колекторів, систем каналізації та
водопостачання та ін
При
розслідуванні причин подібних аварійних ситуацій було встановлено, що
технологічні параметри, такі як якість металу і залізобетонних
конструкцій, зварних швів, ізоляції тощо не є істинними причинами
багаторазових аварій. Як правило, дефекти будівництва магістральних
споруд проявляються перші півроку - рік експлуатації, далі відмови
відбуваються в основному через старіння конструкції [2]. Було встановлено, що істинними
причинами багаторазових поривів і руйнувань магістральних споруд є
якісь фактори, що призводять до зниження технологічних втомних властивостей сталі
труб і залізобетонних конструкцій. За результатами внутрішньотрубним досліджень
магістральних продуктопроводів було визначено, що близько 70% всіх дефектів
відносяться до категорії "втрати металу", яка включає в себе
тріщини, каверни, корозію тощо [3]. Також цікавим є той факт, що на
трубопроводах, виготовлених з більш пластичних матеріалів, тріщини з'являються
тільки через 25 років експлуатації, тоді як на трубопроводах, виготовлених з
високоміцних матеріалів, тріщини з'являються через 3-4 роки експлуатації [2].
Таким чином, аналізуючи вищесказане, можна припустити, що причиною
більшості аварій на магістральних трубопроводах виявляються зрушення земної
поверхні, які реалізуються по межах тектонічних блоків різного
ієрархічного рівня.
Як
з'ясувалося пізніше, геодинамічних активність тектонічних порушень як фактор
формування напружень у заглиблених конструкціях розглядають і інші
дослідники. Вперше інтенсивні локальні аномалії вертикальних і
горизонтальних рухів, приурочених до зон розломів різного типу і
порядку, у тому числі і в що вважаються асейсмічнимі рівнинно-платформних
областях, відзначені в роботах Ю.О. Кузьміна [4]. Ці аномальні руху
Високоамплітудний (50-70 мм/год), короткоперіодічни (0.1-1 рік), просторово
локалізовані (0.1-1 км) і мають Пульсаційний і знакозмінних спрямованістю.
Також слід відзначити роботи, виконані дослідниками науково-практичного
центру "Сургутгеоекологія" [5]. Ними було встановлено, що
заглиблені протяжні конструкції зазнають статичні напруги за рахунок
зсувів тектонічних блоків у корінних породах і динамічні
різноспрямовані напруги, викликані приливними коливаннями земної кори,
причому, за наявною статистикою, кількість аварійних ситуацій на
продуктопроводах, локалізованих на окремих ділянках в межах
геодинамічних структур, доходить до 80 і більше відсотків. Зв'язок між
сучасної геодинаміки та аварійністю нафто-і газопроводів простежують і
інші фахівці [6, 7].
Фахівцями
"Сургутгеоекологіі" було встановлено, що локальні геодинамічні
структури проявляють себе як локальні розломи в осадовому чохлі. Вони
проявляються на поверхні у вигляді лінеаментів в ландшафті, в їх межах
проявляється підвищена тріщинуватість і проникність, аномалії магнітного поля
і гама-фону, підвищена концентрація радону і продуктів його розпаду в
приземному шарі атмосфери. Ширина виділених геодинамічних структур коливається
в межах 100 - 500 метрів, причому концентрований вияв динаміки
деформаційних процесів відбувається в міжблокової частини. Ці дані були експериментально
підтверджені в процесі дослідження геодинамічних процесів на полігоні
ділянці, розташованій в 17 кілометрах на північ від міста Сургут, в період з 1998
по 1999 р.р. та перевірені в ході виконання дослідницьких робіт на ділянці
Східно-Таркосалинське родовища.
На
Сургутської полігоном ділянці було досліджено ділянку законсервованого
нафтопроводу, пересіченій локальним тектонічним розломом субмеридіонального
простягання. На даній ділянці, в ході експлуатації продуктопроводу, спостерігалися
багаторазові повторюються аварійні ситуації. Тому що на даній ділянці
спостерігалося хороше зчеплення труби з породного масиву, то система трубопровід
- Порода розглядалася як суцільна деформуючі середу. Для оцінки змін
напруженого стану в розломних зонах і дослідженні динаміки деформаційних
процесів був проведений комплекс досліджень, в яких трубопровід
використовувався як індикатор процесів, що відбуваються в породному масиві.
В
хід виконання дослідних робіт, у пунктах вимірювань було вироблено
шурфування трубопроводу зі зняттям захисної ізоляції. На зачищених місцях були
встановлені магнітні мітки, ферозондовий датчики і тензодатчики, за якими
вироблялося безперервне тензометрірованіе з метою дослідження динаміки
деформацій у часі. Максимальні напруги, зафіксовані в процесі
досліджень на трубопроводах, були значні і склали для даної ділянки
в різні періоди часу від 80 до 120 МПа, що відповідає деформацій до 99
мм на базі вимірів близько 500 метрів. Такі напруги та деформації хоча і не
здатні призвести до руйнування трубопроводу, але вони призводять до зниження
міцнісних властивостей сталі труб за рахунок виникнення втомних ефектів,
викликаних багаторазовими впливами знакозмінних навантажень.
Повторюваність
результатів у процесі проведених досліджень була висока, методи вимірювання
достатньо точними, однак вони припускають необхідність доступу до тіла труби
з обов'язковим видаленням захисної ізоляції і зачисткою поверхні, що
неприйнятно в умовах безперервного транспортування продуктів. У цих умовах
стає актуальним пошук високоточних і малотрудоемкіх методів вимірювання
деформацій, що відбуваються в локальних розломних зонах, без використання труби в
як датчика деформацій.
Навесні
2000 фахівцями ІГД УрВ РАН спільно з фахівцями НВЦ
"Сургутгеоекологія" було розглянуто можливість використання
супутникової системи GPS геодезичного класу для безперервного моніторингу
короткоперіодних зміщень і деформацій розломних зон. Під безперервним
моніторингом в даному випадку розуміється тривале (від кількох годин до
декількох діб) інструментальне спостереження за зміною просторових
координат реперів спостережної станції та просторово-геометричними
зв'язками між ними у часі, з інтервалом між дискретними визначеннями від
кількох секунд до кількох десятків хвилин. На відміну від існуючих на
сьогоднішній день видів геодинамічного моніторингу, коли виробляються
моментні вимірювання величин зміщень і деформацій з періодичністю від одного до
декілька разів на рік [8, 9], безперервний моніторинг дозволяє детально вивчити
короткочасні процеси, що протікають у верхній частині земної кори. Період таких
процесів складає від декількох тисячних герц до десятого герц, що не
дозволяє проводити їх вивчення традиційними методами, хоча є
досить великий досвід вивчення таких короткоперіодних деформацій за допомогою
наклонометров та інших приладів [10-11].
Для
безперервного моніторингу зсувів і деформацій земної поверхні доцільно
використання комплексів супутникової геодезії GPS, тому що вони мають ряд
переваг перед традиційними геодезичними методами. По-перше,
геодезичні спостереження із застосуванням GPS-устаткування можна робити в
будь-який час доби, за будь-якої погоди і при відсутності прямої оптичної
видимості між реперами. По-друге, моніторинг зсувів і деформацій можна
виробляти без особистої присутності оператора, тому що в даному
випадку використовуються повністю цифрові технології, і прилади працюють в
автоматичному режимі. По-третє, у результаті моніторингу в заздалегідь заданий
момент часу одночасно визначаються всі три координати точки стояння
приладу; у випадку, коли моніторинг ведеться трьома або більше GPS-приймачами,
утворюються жорсткі просторові геометричні зв'язки з іншими реперами
моніторингової GPS-мережі, на яких проводяться вимірювання.
На
першому етапі науково-дослідної роботи намічалися створення і апробація
методики вимірювань короткоперіодних зміщень і деформацій з використанням GPS
апаратури геодезичного класу, а також методики обробки та інтерпретації
результатів вимірювань. Ця методика повинна забезпечувати довгострокове
неперервне вимірювання зміщень і деформацій масиву з заданим рівнем
дискретності вимірювань і високою точністю. При розробці методики виміру
короткоперіодних деформацій масиву була зроблена спроба використання
існуючих напрацювань з проблеми безперервного моніторингу стану масивів
та інженерних споруд з використанням систем супутникової геодезії. До цього
час вже були відомі роботи з моніторингу деформацій як природних
об'єктів, таких як зсуви (система GOCA) [12], так і великих інженерних
споруд, таких як протяжні мости та інші лінійні споруди [13, 14],
при моніторингу яких також були виявлені короткоперіодние руху земної
поверхні з періодом в добу і коротше, особливо чітко виявляються поблизу
розломних зон. Ці програмно-апаратні комплекси вимірюють зміщення і
деформації досліджуваних об'єктів і конструкцій в системі реального часу (RTK
- Real Time Kinematics) і в основному служать для раннього оповіщення персоналу про
критичних деформаціях, що виникають у них. Конструктивно наглядові
станції являють собою мережу стаціонарно встановлених RTK GPS-приймачів c
постійними каналами кабельної та радіозв'язку, постійно передають дані
вимірювань на центральний комп'ютер, який в автоматичному режимі веде
розрахунок зрушення і деформацій. Точність визначення величин зміщень подібного
роду системами становить 2-10 мм в залежності від використовуваного обладнання.
Однак
від подібного досвіду вимірювань довелося відмовитися з кількох причин.
Розглянуті спостережні станції подібної конструкції стаціонарні на весь
період експлуатації споруди або існування природного об'єкта, позбавлені
мобільності, вимагають наявність розвиненої інфраструктури, систем кабельної та
радіозв'язку, центрального диспетчерського пункту, що сильно здорожує вартість
проведення моніторингових робіт. У нашому випадку для оцінки динаміки
напружено-деформованого стану масиву немає необхідності отримання
даних в режимі реального часу, всі розрахунки та інтерпретацію результатів
вимірювань можна робити в постобробці, однак є необхідність у
мобільності і відносній низької вартості виконуваних робіт.
В
розробленою методикою безперервного моніторингу короткоперіодних деформацій
масиву використовувався мобільний комплект GPS-апаратури геодезичного класу
фірми Trimble Navigation. Характеристика системи GPS і застосовуваного
обладнання коротко дана в роботах [9, 15]. Точність автономного визначення
просторових координат при використанні одночастотне GPS-приймача
складає в даний час близько 2-3 метрів, що неприйнятно для
геодезичної практики взагалі, а для визначення зміщень в геомеханічних
завданнях особливо. Як було зазначено вище, в розв'язуваної задачі точність
вимірювання зміщень двох точок один щодо одного повинна бути в межах
2-3 мм. Необхідну точність визна?? лення координат забезпечує технологія
диференціальної GPS, коли одночасно працює 2 або більше приймача,
встановлених на різних точках, що обмежують вимірюваний відрізок. У цьому
випадку один приймач вважається базовим (нерухомим), а решта --
визначеними (рухомими). Одночасна робота мінімум двох приймачів
дозволяє визначити величину іоносферної і тропосферного поправки,
компенсує спотворення супутникових радіосигналів при проходженні їх через
іоносферу і тропосферу Землі. Головною умовою роботи в режимі диференціальної
GPS є забезпечення одночасного прийому сигналів від одних і тих самих
супутників обома приймачами. У проведених дослідженнях брало участь 4 та
більше приймачів Trimble, провідних одночасну роботу на досліджуваних
інтервалах. При подальшій попарно обробці це забезпечує вимірювання
зміщень і деформацій одночасно по 6 і більше відрізкам на місцевості.
Накопичення даних від супутників проводилося в один безперервний файл даних,
який при виконанні наступної камеральної обробки відповідним
чином "нарізався". Тобто, результати, що видаються на друк через
дискретні інтервали, представляли собою усереднені значення зміщень за цей
проміжок часу. Забезпечення високої точності визначення зміщень
GPS-технологіями досягалося за рахунок ретельного планування супутникових
спостережень. Виконання цих вимог забезпечує визначення взаємного
положення двох приймачів з точністю не нижче 2-3 мм. Ця точність
підтверджувалася на спеціальних базисах, обладнаних стаціонарними пунктами з
відомими координатами.
Камеральна
обробка польових вимірювань проводиться з використанням пакетів фірмового
програмного забезпечення GPSurvey і TGOffice, що поставляються з GPS приймачами
фірми Trimble Navigation, програмного комплексу Gamit, що використовує при
обробці вимірювань глобальних GPS-мереж, а також додаткового пакету
авторських програм, значно розширюють можливості самого комплексу. На
перший попередньому етапі камеральних робіт проводилося перетворення
файлів даних з безперервними вимірами у файли даних з дискретними
вимірами. Тобто безперервний масив даних примусово поділявся на
точки вимірювань і кожній точці привласнювався власний унікальний
ідентифікатор. Дане перетворення здійснювалося на підставі існуючого
нормативного документа [16]. За результатами обробки отриманих даних
обчислюються вектора між точками і їхні компоненти (довжина вектора, перевищення, компоненти
Північ-Південь і Захід-Схід). Також на цьому етапі, за результатами внутрішнього
контролю, провадиться відбраковування неякісних вимірювань. За змін
величин компонент векторів визначаються величини зміщень і деформацій
відповідних інтервалів в горизонтальній і вертикальній площинах, їх
амплітуди і будуються графіки зміни цих величин. Надалі в ці даними
проводиться аналіз напружено-деформованого стану експериментального
ділянки. Більш детально методика вимірювань короткоперіодних зміщень і
деформацій з використання GPS апаратури геодезичного класу, а також
методики обробки та інтерпретації результатів вимірювань наведені в роботі
[17].
Розроблена
методика була вперше випробувана влітку 2000 р. на Сургутської полігоном
ділянці, де раніше фахівцями "Сургутгеоекологіі" робилися
визначення короткоперіодних деформацій масиву контактними способами. Основний
метою експериментальних робіт було випробування розробленої методики в польових
умовах, визначення величин короткоперіодних деформацій розломних зон на
еталонному ділянці і їх порівняння з вимірюваннями раніше величинами деформацій.
Як
зазначалося вище, експериментальний об'єкт знаходиться в 17 кілометрах від міста
Сургута на перетині магістрального нафтопроводу з локальним тектонічним
порушенням, що має субмеридіональна простягання. Динаміка зміщень і
деформацій досліджувалася методами супутникової геодезії за спеціально
розробленою методикою. Безпосередньо вимірювалися взаємні вертикальні і
горизонтальні зміщення точок спеціальної спостережної станції, обладнаної
на досліджуваній ділянці. Спостережна станція представляла собою систему
точок, закріплених на місцевості за допомогою забивних металевих реперів,
застосування яких забезпечує можливість повторення експерименту. Всього на
об'єкті було обладнано 15 точок спостереження. Додатково контрольні серії
спостережень вироблялися в незайманому масиві гірських порід за межами зони
впливу тектонічного порушення. Таким чином, спостерігається система точок,
закріплених на місцевості реперами, охоплювала зону розлому, яка за
припущенням і даними попередніх експериментів, повинна володіти
найбільшою активністю. Всього на об'єкті протягом 7 діб було проведено 6
робочих серій безперервних вимірювань величин короткоперіодних деформацій
розломно зони та 2 контрольні серії спостережень в незайманому масиві.
Тривалість безперервних серій вимірювань становила на різних репера
спостережної станції від 16 до 30 годин. При камеральної обробки результатів
вимірювань оцінювалася точність визначення довжин ліній і перевищень між
реперами як за показниками якості отримання векторів в геоцентричної
системі координат, так і шляхом розрахунку нев'язок замикання замкнутих контурів.
При цьому було встановлено, що помилки замикання не перевищують величин 1 мм в
горизонтальній площині і 2 мм у вертикальній площині.
В
результаті виконаної експериментальної роботи, по-перше, була отримана
досить хороша кореляція результатів вимірювань з даними попередніх
дослідження, а по-друге, була доведена ефективність застосування комплексів
супутникової геодезії як засіб безконтактного дослідження і контролю
впливу динамічно напружених зон на трубопроводи шляхом безперервних спостережень
за зсувами та деформаціями земної поверхні.
Отримані
експериментальні дані про наявність динамічних форм руху в зонах
тектонічних порушень і викликаних ними знакозмінних деформацій і зсовування
тягнуть за собою серйозні фундаментальні та прикладні наслідки. У
фундаментальної області вони пов'язані з поглибленням уявлень про природний
напружено-деформований стан масиву гірських порід. До встановлених
сьогодні гравітаційних і тектонічних компонентів додається динамічна
складова. У прикладної області вони пов'язані з впливом динамічних
деформацій на штучні об'єкти, що потрапляють на активні тектонічні
порушення, які опиняться під їх впливом, відчуваючи вплив втомних
ефектів від циклічного навантаження.
Список літератури
1.
Сашурін А.Д., Ручкін В.І., Панжін А.А., Дубовик В.В. Моніторинг
напружено-деформованого стану верхньої частини земної кори на шахті
Сарановская-Рудна// Проблеми геотехнології і недроведенія (мельниківські
читання): Доповіді Міжнародної конференції 6-10 липня 1998-Єкатеринбург, УрВ
РАН, 1998. -C.192-198.
2.
О. Стєклов Аварійне попередження// Метали Євразії. -2000. -N5.
3.
В. Канайкін Діагноз зсередини// Метали Євразії. -2000. -N5.
4.
Кузьмін Ю.О. Сучасні суперінтенсивні деформації земної поверхні в зонах
платформних розломів.// Геологічне вивчення та використання надр:
Інформаційний збірник. | 4. М., 1996. -С.43-53
5.
Кострюкова Н.К., Кострюков О.М. Динаміка приливних деформаційних процесів в
локальних розломи земної кори - у зв'язку з безаварійної експлуатацією
продуктопроводів// геомеханіка в гірничій справі - 2000: Доповіді міжнародної
конференції. -Єкатеринбург, ІГД УрВ РАН, 2000. -С.295-305.
6.
Яковлєв Д.В. та ін Система забезпечення геодинамічної та екологічної
безпеки при проектуванні та експлуатації об'єктів ПЕК// Геодинамічні і
екологічна безпека при освоєнні родовищ газу, його транспортуванні
і зберіганні: Матеріали III Міжнародного робочої наради. -С.-Петербург, слухаючи,
2001. -С.139-147.
7.
Якимів А.А. та ін Екологічні аспекти виявлення геодинамічних зон ризику на
території республіки Комі.// Геодинамічні та екологічна безпека при
освоєнні родовищ газу, його транспортуванні і зберіганні: Матеріали III
Міжнародного робочої наради. -С.-Петербург, слухаючи, 2001. -С.66-70.
8.
Панжін А.А. GPS-технології в геодезичному моніторингу ПДВ техногенного
ділянки.// Геомеханіка в гірничій справі/ІГД УрВ РАН. Збірник наукових праць.
-Єкатеринбург, 1999. -С.68-85.
9.
Панжін А.А. Спостереження за зрушення земної поверхні на гірничих підприємствах
з використанням GPS.// Известия Уральської державної гірничо-геологічної
академії. Вип.11. Серія: Гірське Дело. -Єкатеринбург. 2000-С.196-203.
10.
Fengxiang Jin, Mayoud Michel. Situation Analysis and Stability Evaluation of
Large Electron Positron Collider in CERN. Proceedings of the 10th FIG Symposium
on Deformation Measurement and Analysis, 19-22. March 2001, Orange, California,
USA. -P.346-353.
11.
Robert S. Radovanovic, William F. Teskey. Dynamic Monitoring of Deforming
Structures: GPS Versus Robotic Tacheometry Systems. Proceedings of the 10th FIG
Symposium on Deformation Measurement and Analysis, 19-22. March 2001, Orange,
California, USA. -P.61-70.
12.
Kalber S., Jager R. Realization of a GPS-based Online Control and Alarm System
(GOCA) and Preview on Appropriate System Analysis Models for an Online
Monitoring. Proceedings of the 9th FIG Symposium on Deformation Measurement and
Analysis, 20. Sept. 1999, Olsztyn, Poland. -P.98-117.
13.
Brown C.J., Karuna R., Ashkenazi V., Roberts G.W. Monitoring of Structures
Using the Global Position System. Proc. Instn. Civ. Engrs. Struct. & Bldgs,
1999. -P.97-105.
14.
Matteo Luccio. Monitoring Large-Structure Deformation. GPS World. August, 1,
2002.
15.
Панжін А.А., Голубко Б.П. Застосування супутникових систем в гірничій справі.
//Известия Уральської державної гірничо-геологічної академії. Вип.11. Серія: Гірське Дело. -Єкатеринбург. 2000-С.183-195.
16. Werner Gurtner RINEX: The Receiver
Independent Exchange Format Version 2.10: Astronomical Institute of Berne. February
7, 2000.
17.
Панжін А.А. Безперервний моніторинг зсувів і деформацій земної поверхні з
застосуванням комплексів супутникової геодезії GPS// геомеханіка в гірничій справі - 2000:
Матеріали Міжнародної конференції. - Екатеринбург: ІГД УрВ РАН. -2000.
-С.320-324.
Для
підготовки даної роботи були використані матеріали з сайту http://geomech.da.ru
