До середини XIII століття Москва входила до складу Володимирського князівства, але в 1263 році Олександр Невський, будучи великим князем Володимирським, віддав московські землі у володіння синові Данилу. Московське князівство почало швидко розширюватися. До Москві приєдналася Коломна (1300г.), що належала Рязанському князівства, потім Переяславль-Залеський (1302г.). Юрій Данилович забрав у смоленських князів і включив в Московське князівство Можайськ (1303г).

 Андрій Рубльов "Трійця" Початок XV ст. Третьяковська галерея.

Поступово всі землі по Москві-річці, від витоку до гирла, увійшли до його складу. Центральне становище Москви серед російських земель, де складалася великоруська народність, її розташування у вузлі торгових шляхів, створювали сприятливі умови для розвитку князівства.

Особливо піднялася роль Москви за князювання Івана Калити. Він ліквідував небезпечне суперництво багатьох князів (в першу чергу Твері), і став у 1328 році великим князем Володимирським.

Раніше, у 1326 році, з Володимира до Москви була перенесена резиденція митрополита Петра, що перетворило її в релігійний центр Русі. Землями Русі великі князі Володимирські стали керувати з Москви. Московський князь Дмитро Донський включив Володимирське князівство у свою отчину, остаточно закріпивши визнання керівної ролі Московського Великого князівства.

Хронологія князювання

1328-1341 Іван I Данилович Калита

1341-1353 Симеон Іванович Гордий

1353-1359 Іван II Іванович Милостивий

1359-1363 Дмитро Костянтинович Суздальський

1363-1389 Дмитро Іванович Донський

1389-1425 Василь I Дмитрович

1425-1433 Василь II Васильович

1433-1434 Юрій Дмитрович

1434-1462 Василь II Васильович Темний

ив далі Централізоване держава.