Перші бортові ЕОМ ракетно-космічних комплексів і
їх творці
Передмова
Роботи
щодо створення автоматизованих систем для ракет і ракетних комплексів в
Інституті кібернетики НАН України почалися ще в середині 60-х років. У
інститут звернулися співробітники лабораторії вимірювань, цеху випробувань ракетних
двигунів Дніпропетровського південного машинобудівного заводу (ПМЗ)
Міністерства загального машинобудування СРСР з проханням допомогти автоматизувати
процес знімання та обробки даних при випробуваннях ракетних двигунів. Випробування
проводилися на спеціальному стенді. Ракетний двигун міцно закріплювався на
могутньому фундаменті. Після пуску численні датчики, встановлені на
двигуні, подавали сигнали на багато десятків стрілочних вимірювальних
приладів, які займають цілу стіну в лабораторії. Щоб зафіксувати свідчення
проводилося фотографування цієї стіни через певні проміжки часу.
Потім співробітники лабораторії за фотознімками визначали показники приладів і
визначали величини сигналів, що надходять з датчиків під час випробувань.
Подальша обробка результатів вимірювань - це ще кілька тижнів роботи.
Відділ
Б. М. Малиновського Інституту кібернетики, якому була доручена ця робота,
роком раніше розробив і здав в експлуатацію автоматизовану систему
випробувань головки ракети на термостійкість в одній з організацій
космічного центру в підмосковних Підлипках. Для цього була використана
розроблена у відділі, випускається в Києві на Заводі обчислювальних та
керуючих машин ЕОМ "Дніпро", що має пристрій зв'язку з об'єктом.
Воно дозволяло автоматично опитувати і вводити в машину показання датчиків, а
ЕОМ здійснювала обробку результатів вимірювань, що показують
термостійкість випробуваної головки ракети.
Перед
початком роботи довелося познайомитися з випробувальним стендом. Це був
невисокий і не дуже великий у діаметрі залізобетонний бункер, до якого
містилася головка ракети. Потужні вентилятори створювали в ньому щільний потік
повітря, що імітує входження головки в земну атмосферу. Бункер мав
оглядове вікно, через яке можна було спостерігати розпечену до червоності
головку ракети. Видовище, а особливо гул повітряного потоку, залишали сильне
враження.
Завдання
автоматизації вимірювань може бути досить простим,
якщо датчики були однотипні, їх було не багато, а алгоритм обробки
підготували самі випробувачі.
В
нової задачі (на ЮМЗ) все було значно складніше. Дуже багато датчиків з
різними тонами на виході - пневматичними, електричними, частотними і
іншими. Алгоритм обробки з двох частин: експрес-аналіз та остаточна
обробка. Та й сам випробувальний стенд був справді вражаючим. Він
розміщувався у величезному залізобетонному будинку без вікон, що нагадує за формою
гігантський перекинутий склянку. Коли на стенді, вміщеному всередині запускався
двигун, його потужний гул був добре чути не дивлячись на товщину стін.
Два
року відділ Б. М. Малиновського (В. М. Егіпко, В. Б. Реутов, Н. С. Сташкова та ін) і
співробітники вимірювальної лабораторії заводу розробляли і налагоджували систему
автоматизації вимірювань і обробки даних випробовуваних ракетних двигунів і вона
нарешті запрацювала. Для заводу це мало велике значення - істотно
прискорює і спрощує процес перевірки двигунів.
В
початку 70-х років почалася нова робота. Відділ разом з СКБ Інституту
кібернетики розгорнув дослідження зі створення системи, що імітує космос з
метою створення стенду для перевірки космічного корабля "Буран" і
інших космічних об'єктів. Цього разу система виявилася ще більш складною --
крім вимірювань треба було здійснювати керування штучним
"сонцем", положенням випробуваного об'єкта на стенді та іншими
пристроями, що імітували умови, які існують в космосі. Як завжди робота
почалася з ознайомлення з "об'єктом автоматизації". Стенд розміщувався
в залізобетонному корпусі висотою приблизно в 10 поверхів на території підприємства,
розташованому в підмосковному лісі. Усередині корпусу перекриттів не було, були
лише подібності балконів, на які ставилося устаткування, необхідне для
імітації космосу і проведення випробувань. Створення системи, що складається на цей
раз з багатьох ЕОМ, зажадало кількох років напруженої праці СКБ Інституту
кібернетики НАН України, якому була передана ця робота (вона закінчувалася
під керівництвом к.т.н. А. А. Тимашова).
Перше
що вражало при знайомстві з підприємствами, що випускають ракетну техніку --
це їх виробнича потужність. Точно таке ж враження склалося й при першій
відвідуванні ЮМЗ. Про історію створення та розвитку ЮМЗ розказано в книзі
"Дніпровський ракетно-космічний центр" (автори В.Паппо-Користін,
В. Платонов, В. Пащенко. Изд. ВО "Південний машинобудівний завод". КБ
"Південне" імені М. К. Янгеля, 1994).
Виявляється,
завод спочатку створювався як автомобільний - для випуску вантажних машин.
Будівництво почалося незабаром після звільнення Дніпропетровська від
німецько-фашистських загарбників. Війна ще не закінчилася, автомобільний гігант
народжувався у неймовірно важких умовах. Через п'ять років він уже випустив дослідну
партію потужних вантажівок марки ДАЗ, які показали чудові експлуатаційні
якості.
почалася
"холодна війна" круто змінила долю заводу - його перепрофілювали
на випуск ракет. Всього через рік (!) Виготовлені заводом перші серійні
ракети були відправлені для випробування на полігон Капустин Яр. За цими небагатьма
словами результатом величезної напруженої праці колективу заводу та його
керівників. Але саме так працювали в перші десятиліття після Великої
Вітчизняної війни і саме тоді створювалися стиль і традиції роботи
величезного колективу, що дозволяли йому стати творцем чотирьох поколінь
ракетних комплексів, які стали основою могутності колишнього Радянського Союзу,
забезпечили стратегічний паритет з США.
Ракетний
комплекс З-36М2 (15А18М, у закордонній класифікації СС-18 "Сатана"),
що становить головну міць Ракетних військ стратегічного призначення колишнього
Радянського Союзу, за своїми характеристиками не має аналогів у практиці
світового бойового ракетобудування, поставив останню крапку в історії
"холодної війни", підштовхнув супротивні сторони до підписання
договору про обмеження стратегічних озброєнь.
Разом
з ЮМЗ працювали над створенням ракетних комплексів багато інших підприємств
України: Харківське Науково-виробниче об'єднання "Хартрон", виробниче
об'єднання "Київський радіозавод" і харківські підприємства
"Моноліт", "Комунар", "Електроапаратура". У
"Хартроні" розроблялися системи керування ракетними комплексами,
включаючи бортові ЕОМ, на заводах здійснювався їх серійний випуск. Ці
організації, починаючи з кінця 60-х р., по суті були єдиним виробничим
комплексом. Вони чітко, з максимальною відповідальністю взаємодіяли між
собою, що також визначено високі темпи робіт.
В
перші ракетні комплекси використовувалися кошти аналогової обчислювальної
техніки, потім найпростіші цифрові лічильно-вирішальні устрої. Однак створення
досконаліших ракетних засобів потребувало потужних бортових ЕОМ.
Обчислювальна техніка для ракет і космічних систем
Однією
з трьох організацій в колишньому СРСР (і єдиної в Україні) створювали
системи керування для ракет і космічних апаратів, включаючи бортові ЕОМ,
було і залишається Харківське науково-виробниче об'єднання
"Хартрон" (раніше "Електроприлад"), засноване в 1959 році.
Близько
40 років воно є провідним розробником систем управління, бортових і
наземних обчислювальних комплексів, складного електронного устаткування для
різних типів ракет і космічних апаратів. За ці роки створено системи
управління міжконтинентальних балістичних ракет СС-7, СС-8, СС-9, СС-15,
СС-18, СС-19, найпотужнішої у світі ракети-носія "Енергія", ракети
носія "Циклон", орбітальних модулів "Квант",
"Квант-2", "Кристал", "Природа",
"Спектр", 152 супутників серії "Космос" та інших об'єктів.
Перші
системи управління будувалися з аналоговими приладами систем стабілізації і
електро-механічними, а з 1964 р. електронними лічильно-вирішальними приладами.
На
етапі створення та подальшого випуску електронних лічильно-обчислювальних приладів у
Науково-виробничому об'єднанні "Хартрон" було організовано
сучасне і потужне виробництво модулів, багатошарових друкованих плат,
запам'ятовуючих пристроїв на феритових сердечниках, вирішені складні
науково-технічні проблеми забезпечення перешкодозахищеності, високій надійності,
стабільності параметрів бортової обчислювальної техніки протягом 10-річного (і
більше) терміну експлуатації. Виросла ціла плеяда талановитих вчених і інженерів
(В. П. Леонов, Г. С. Бестань, Д. Н. Мерзляков, Д. М. Смурний та ін.) Першим
керівником створеного в 1962 р. комплексу з розробки бортової апаратури
був А. Н. Шестопал. З 1966 р. по 1992 р. цей підрозділ очолював
А. И. Кривоносов.
Генеральним
директором і Головним конструктором систем управління для ракетних комплексів в
науково-виробничому об'єднанні "Хартрон" з 1960 по 1986 рік був Володимир
Григорович Сергєєв.
Своїми
спогадами про роботах виконаних у НВО "Хартрон" ділиться головний
конструктор бортових обчислювальних комплексів "Хартрон" лауреат
Ленінської та Державної премії України, доктор технічних наук Анатолій
Іванович Кривоносов.
"До
середині 60-х років стало ясно, що принцип побудови систем управління на
основі аналогових і дискретних лічильно-обчислювальних пристроїв не має перспективи.
Подальше вдосконалення управління міжконтинентальними балістичними
ракетами вимагало різкого збільшення обсягів інформації, оброблюваної на борту
ракети в реальному масштабі часу. Необхідно було також принципово змінити
ідеологію регламентних перевірок систем ракети, яка базувалася на
використанні складною, дорогою і незручною в експлуатації пересувної
випробувальної апаратури, яка розміщувалася в кузовах кількох автомобілів.
Революційним
кроком на цьому етапі стало використання в системах управління ракет бортових
електронних обчислювальних машин, що забезпечують функціонування ракетного
комплексу при наземних перевірках і в умовах польоту ракети. При цьому різко
спрощувалася наземна апаратура, її можна було розмістити в
"оголовках" ракетних шахт, відмовившись від автопоїздів. Можливість
рішення більш складних алгоритмів змогу істотно підвищити точність
стрільби.
В
теоретичному комплексі, очолюваному доктором технічних наук, лауреатом
Ленінської премії Я. Е. Айзенбергом, був створений підрозділ (Б. М. Конорєв) по
визначення вимог до архітектури та обчислювальних характеристик бортових
ЕОМ та розробці програмного забезпечення. Треба було створити не тільки
нову методологію розробки всіх алгоритмів і програм польоту наземних
випробувань, а й нову технологію проектування технічних засобів,
включаючи моделюють стенди, систему автоматизованого виробництва програм
і т.д.
Спочатку
створення систем управління з бортовими ЕОМ у "Хартроні" за двома
напрямками:
--
застосування бортової ЕОМ, розробленої головним підприємством з обчислювальної
техніки Міністерства радіопромисловості СРСР - Науково-дослідним
центром обчислювальної техніки,
--
використання бортової ЕОМ власної розробки.
На
одній з нарад вищого керівництва "Хартрон" в квітні 1967
Генеральний директор і головний конструктор Володимир Григорович Сергєєв
запропонував обговорити і вирішити питання про концентрацію сил на одному з цих
напрямів. Всі керівники провідних підрозділів: Я. Е. Айзенберг,
А. И. Кривоносов, Б. М. Конорєв, А. С. Гончар та інші висловилися за використання
бортової ЕОМ власної розробки, оскільки в "потрібну" машину було
практично неможливо вносити необхідні зміни в програмне забезпечення,
що різко сповільнило б розробку нових систем управління. Одноголосно прийняте
рішення почали швидко виконувати. Вже в 1968 році був випробуваний перший
експериментальний зразок бортової ЕОМ на гібридних модулях. Через 6 місяців
з'явилася її триканальна модифікація на монолітних інтегральних схемах. У
1971 році, вперше в СРСР здійснено запуск нової ракети 15А14 з системою
управління, яка включає бортову ЕОМ.
Вдало
обраний і успішно реалізований комплекс обчислювальних характеристик
(розрядність 16, обсяг ОЗП 512-1024 слів, обсяг ПЗУ 16 До слів, швидкодія
100 тис. опер/сек.), Надійна елементна база забезпечив і цієї бортової ЕОМ
унікальний термін життя - близько 25 років, а її дещо модернізований варіант
знаходиться в експлуатації на бойовому чергуванні і в даний час.
В
метою забезпечення малих габаритно-масових характеристик ЕОМ вперше в галузі
були створені гібридні мікроскладені схем управління оперативними запам'ятовуючим
пристроєм, плоскі мікромодулі узгоджуючих пристроїв з гальванічною
розв'язкою, багатошарові друковані плати, виготовлені методом відкритих
контактних майданчиків та ін
В
1979 році були прийняті на озброєння ракети 15А18 і 15А35 з уніфікованим
бортовим обчислювальним комплексом. Для систем управління цих
"супервиробів", вперше в СРСР була розроблена нова технологія
відпрацювання програмно-математичного забезпечення, що включає так званий
"електронний пуск", при якому на спеціальному комплексі, що включає
ЕОМ БЕСМ-6 і виготовлені блоки системи керування ракетою моделювався політ
ракети і реакція системи керування на вплив основних збурюючих
факторів. Ця технологія забезпечила також ефективний і повний контроль
польотних завдань. Колектив розробників "електронного пуску"
(Я. Е. Айзенберг, Б. М. Конорєв, С. С. Корума, І. В. Вельбицький та інші) був удостоєний
Державної премії УРСР.
В
наступні роки були створені ще 4 покоління бортових ЕОМ мають одні з
кращих у колишньому Радянському Союзі обчислювальні та експлуатаційні
характеристики й ефективну технологію розробки програмного забезпечення, не
поступається закордонним аналогам.
Однією
з наших "родзинок" була оригінальна система динамічної корекції
програм (Б. М. Конорєв, В. П. Каменєв, А. В. Бек, Ю. М. Златкін, А. И. Бондарев). Саме
вона забезпечила можливість (за наявності ПЗУ з жорсткою "прошивкою"
програм за допомогою "кісок", що вставляються в П-подібні ферритові
осердя) оперативного внесення необхідних змін до програмного забезпечення
на всіх етапах робіт від передстартових випробувань до роботи на орбіті.
Досвід
експлуатації першого бортових ЕОМ показав нагальну необхідність
вдосконалення структурних методів підвищення надійності. Вченими і
інженерами підприємства (А. И. Кривоносов, В. І. Спиридонов, Ю. Г. Нестеренко,
І. І. Корнієнко, В. В. Шеїн, А. В. Сичов, Н. Ф. Меховський та ін) були розроблені
теоретичні основи синтезу високонадійних обчислювальних структур з
багатоярусним мажорітірованіем і адаптацією. Вони лягли в основу подальших
поколінь бортових ЕОМ.
В
1984-1988 рр.. була створена і відпрацьована система управління для унікальної
суперпотужної ракети СС18, відомої з зарубіжної класифікації як
"Сатана". У цій розробці були успішно впроваджені всі найкращі
технічні рішення, напрацьовані на попередніх замовленнях, а також цілий ряд
принципово нових ідей:
--
забезпечення працездатності після впливу ядерного вибуху в польоті;
--
високоточне індивідуальне розведення бойових блоків;
--
"прямий" метод наведення не потребу заздалегідь підготовленого польотного
завдання;
--
забезпечення дистанційного націлювання і т.д.
Рішення
цих завдань забезпечувалося новим потужним бортовим обчислювальним комплексом з
використанням напівпровідникових "перепалюваних" постійних і
електронних оперативних запам'ятовуючих пристроїв.
Основна
елементна база розроблялася і виготовлялася в Мінському виробничому
об'єднання "Інтеграл" та забезпечувала необхідний рівень
радіаційної стійкості. Крім стандартних блоків до складу бортового комплексу
входив, вперше реалізований в СРСР, блок спеціалізованого запам'ятовуючого
пристрої на феритових сердечниках з внутрішнім діаметром 0,4 мм, через
який прошивалися 3 дроти тонше людської волосини. Для одного з видів
бойових блоків був розроблений і вперше в Совєтськ?? м Союзі пройшов льотні
випробування запам'ятовуючий пристрій на циліндричних магнітних доменах.
Однією
з найскладніших завдань було створення бортового багатомашинного обчислювального
комплексу для ракети-носія "Енергія", який вирішує найскладніші завдання
стабілізації, виведення (з урахуванням позаштатних ситуацій керування численними
руховими установками), аварійного захисту двигунів, м'якої посадки
спускаються розгінних ступенів ( "боковушок"). Високі вимоги щодо
надійності і безвідмовності зростали у зв'язку з використанням в ракеті-носії
кисневих і водневих компонентів, що зажадало реалізації в системі
управління комплексу заходів для забезпечення пожежо-і вибухобезпеки.
В
1984-1988 рр.. в "Хартроні" одночасно виконувалися два найбільш об'ємних
і відповідальних замовлення - розробка систем управління для СС-18 і
ракети-носія "Енергія". Це вимагало від керівництва і всіх
фахівців максимального напруження сил. Працювали цілодобово, без
вихідних, часто люди ночували на робочих місцях. Самою головною нагородою за
працю були два успішних запуски ракети-носія "Енергія" (22.02.1986
р. і 15.11.1988 р.) і успішне проведення натурних випробувань і здача на
озброєння ракети СС-18.
Великий
обсяг робіт був проведений із створення бортового обчислювального комплексу для
систем управління космічних апаратів. Для літали зі станцією
"Світ" модулів "Квант", "Квант-2",
"Кристал", "Природа", "Спектр" був створений
комплекс з багатоярусним мажорітірованіем, що зберігає працездатність при
наявності 10-20 несправностей. Досвід його безвідмовної експлуатації на орбіті в
протягом більше 10 років підтвердив правильність прийнятих технічних рішень.
В
Наприкінці 80-х років для нового покоління систем управління космічних апаратів
було створено два нових бортових обчислювальні комплекси, які, на відміну від
попередніх, суттєво більш низьке енергоспоживання. Успішні запуски
об'єктів використовують ці комплекси показали здатність "Хартрон" і
в даний час забезпечувати космічну техніку надійними бортовими ЕОМ ".
За
створення унікального радіаційностійких бортового обчислювального комплексу
його головному конструктору Кривоносова А.І. була присуджена Ленінська премія.
Характеристики
бортових комп'ютерів, створених в "Хартроні"
Найменування
Швидкодія, тис.оп/сек
Розрядність
ОЗУ
ПЗУ
Тип плат
Вага, кг
Габарити, мм
Мощн., Вт
ЦО1М
2000
16,32
4К
272К
Багатошарові друковані плати
50
670x415x355
280
ЦО1
1000
16,32
4К
16К
"-"
49
803x490x266
250
Ц18
200
16
4К
32К
"-"
30
770x272x240
250
Ц18М
400
16
12К
10К
"-"
26
770x272x240
ЗА02
500
16,32
8К
32К
"-"
33
500x398x338
178
Л01
500
16,32
2К
32К
"-"
22
767x266x238
102
У01
500
16,32
8К
32К
"-"
25
767x266x238
81
15Л579
200
16
8К
32К
"-"
21
15Н 1838-02
500
16,32
8К
32К
"-"
65
852x638x258
81
СЦЕМ
400
16
4К
28К
"-"
6
378x203x145
25
405201
200
8
1К
"-"
20
461x311x370
95
4А80
2000
16,32
8К
272К
"-"
50
300
4А160
2000
16,32
4К
272К
"-"
25
150
Перша серійна бортова ЕОМ
В
1971 р. в колишньому СРСР вперше була випробувана створена на ЮМЗ ракета-носій з
використанням бортової ЕОМ, розробленої у "Хартроні". Успішний
запуск усунув існуюче недовіра до цифрової обчислювальної технiки.
З'явилася необхідність в серійному випуску бортових ЕОМ. Для цієї мети був
притягнутий "Київський радіозавод". Це не було випадковістю.
"Залучення
Виробничого об'єднання "Київський радіозавод" до розробок і
випуску засобів цифрової обчислювальної техніки ще в далекі п'ятдесяті роки
великою мірою зумовило подальший розвиток об'єднання і інтерес до
його потенціалу у багатьох головних конструкторів спеціальної техніки ", --
розповідає колишній головний інженер, перший заступник генерального директора
заводу лауреат Державної премії СРСР Борис Омелянович Василенко.
"У
середині п'ятдесятих років на нашому заводі, створеному в 1953 р. з
залізничних майстерень, з'явилася група молодих фахівців, пристрасних
ентузіастів обчислювальної техніки. У той час на підприємстві йшло освоєння
радіолокаційної системи виявлення місця знаходження мінометів по траєкторних
вимірів, складовою частиною якої був перевезений (на танковому ходу)
аналоговий лічильно-вирішальний прилад вагою понад тонну. У перспективі
передбачалося здійснити перехід на цифрову систему обробки результатів
траєкторних вимірювань. Для вирішення цього завдання потрібні були фахівці і на
підприємство були направлені випускники різних ВНЗ Києва та інших міст,
в тому числі Таганрозького радіотехнічного інституту, який розпочав з 1956 року
випуск інженерів за фахом "математичні лічильно-вирішальні прилади
та пристрої ". У 1957 році пройшла практику перша група студентів цього
інституту, а наступного року, після захисту дипломних проектів, вона була
спрямована на постійну роботу. Серед молодих фахівців був і автор цих
рядків. Тоді й народилася ідея створення малої цифрової обчислювальної машини.
Освоєння
обчислювальної техніки відбувалося у зв'язці із тими виробами і
комплексами, які освоювало підприємство і тому не можна розірвати ці два
теми на самостійні розділи. В основному це стосувалося систем управління
бойових ракетних комплексів, космічних станцій і апаратів. Великий внесок у
освоєння і розвиток цієї техніки зробили керівники підприємства в різні
роки: директора - Віктор Федорович Славгородський, Борис Павлович Ястребов, Дмитро
Гаврилович Топчій, головні інженери - Микола Андрійович Лукавенко, Едгар
Пилипович Костоломов, Борис Омелянович Василенко, головні конструктори --
Ігор Васильович Бортовий, Анатолій Іванович Гудименко, Петро Іванович
Подоплелов. Особливо великий і плідний період (більш 20 років) припав на
час 70-80 років, коли на чолі підприємства стояли Д. Г. Топчій, Б. О. Василенко,
А. І. Гудименко.
Д. Г. Топчій
володів винятковим даром в будь-якому складному питанні або проблему побачити
головне, сформулювати його, організувати і підпорядкувати виконання всі сили
колективу ", - продовжує розповідь Б. Є. Василенко." Ми багато разів
переконувалися в правильності його рішень. При цьому спектр його інтересів і розв'язуваних
питань тягнувся від конкретних технічних рішень з того чи іншого
виробу до стратегічних питань розвитку об'єднання, включаючи будівництво
житла, розвиток сільськогосподарського виробництва та інші не менш важливі
питання. Небагатослівний за натурою, він точно формулював питання і пропонував його
рішення. У чомусь він нагадував мені С. П. Корольова. Сергій Олександрович Афанасьєв,
очолював Міністерство загального машинобудування СРСР, завжди говорив:
"Топчій - це капітально, грунтовно".
В
сімдесяті роки почалося освоєння нової елементної бази - інтегральних
мікросхем. Дмитро Гаврилович домовився з Київським університетом (він був
тоді членом вченої ради університету) про організацію на підприємстві
спеціальної лабораторії з елементної бази. Набір фахівців у неї
здійснювався тільки за рекомендацією університету. За короткий період часу
він допоміг лабораторії отримати сучасне випробувальне обладнання і вона
стала брати участь в численних дослідженнях і випробуваннях разом з
постачальниками елементів, розробила і впровадила серію методик неруйнівного
контролю, була визнана у Міністерстві електронної промисловості. У кінцевому
результаті ми отримали потужний інструмент підвищення якості та надійності елементної
бази, мали можливість впливати на постачальників, що незамедліло
позначитися на надійності ракетних комплексів. І сьогодні цей підрозділ,
реформоване в самостійну господарюючих структур, продовжує працювати
для забезпечення високонадійними елементами космічних систем, що виготовляються
в Україні.
В
складу виробничого об'єднання "Київський радіозавод" входило
конструкторське бюро - досить потужний інженерний колектив, здатний вирішувати
найскладніші наукові та виробничі завдання. Його допомога дала змогу багатьом
організаціям-розробникам складних систем успішно і в стислі терміни вести
освоєння та виробництво нових зразків ракетно-космічної техніки.
Довгий
час (з 1967 по 1988 р.) конструкторське бюро очолював талановитий інженер,
лауреат Ленінської премії, кандидат технічних наук Анатолій Іванович
Гудименко.
Відомо,
що основним профілем ракетно-космічної галузі України за часів існування
СРСР були бойові ракетні комплекси стратегічного призначення всіх класів:
шахтного, залізничного і морського базування. На долю виробничого
об'єднання "Київський радіозавод" випало освоєння і серійне
виробництво систем управління цілої низки цих комплексів, починаючи від
знаменитого "першого виробу" ракети Р-12 і закінчуючи найдосконалішою
стратегічною ракетою Р-36М2 - в зарубіжній класифікації SS-18, яку на
заході назвали "Сатаною". Як правило, системи управління
розроблялися в Науково-виробничому об'єднанні "Хартрон", а
поставлялися Виробничому об'єднанню "Південний машинобудівний
завод ". Творча співдружність цих об'єднань з конструкторським бюро
"Південне" призвело до створення потужного виробничо-технічного
комплексу, який успішно вирішував всі поставлені завдання. Тривалий час ці
підприємства очолювали видатні керівники - Михайло Кузьмич Янгель, а потім
Володимир Федорович Уткін, Олександр Максимович Макаров і Володимир Григорович
Сергєєв. Усі четверо - двічі Герої Соціалістичної Праці, лауреати Ленінської
та Державних премій СРСР та України. На них лежала величезна відповідальність
за доручену справу і, звичайно, за долі людей - майже стотисячному колективу
і величезної армії суміжників з різних галузей промисловості.
Перші
лічильно-вирішальні прилади народжувалися в атмосфері високих темпів робіт і жорстких
технічних вимог. Елементною базою лічильно-обчислювальних приладів були ферит-транзисторні
осередку, на яких виконувалися: автомат виведення ракети на задану
траєкторію, прилади регулювання уявній швидкості, авіаційні,
пристрій програмно-часового управління, що забезпечують управління
двигунами і висновок ракети в потрібну точку простору. У всіх цих системах
стабілізація ракети здійснювалася спеціальним приладом - автоматом
стабілізації аналогово типу. Тільки з переходом на бортові ЕОМ всі алгоритми
управління були реалізовані у цифровій формі.
Конструкторське
бюро Київського радіозаводу працювало зi створення цифрового регламентної
апаратури для системи управління ракети-носія 8К67 (1963-64 рр..), що стала
технічною основою для подальшої розробки системи управління третій
ступені ракети-носія "Циклон". Особливість цієї розробки --
використання двійковій-пятерічного коду (з метою автоматичного виявлення
помилок), двоканальне резервування апаратури замість традиційного
апаратного троірованія, забезпечення безперервної роботи в умовах польоту
ракети протягом 2,5 годин без створення спеціальних комфортних умов. У той
час (1968 рік) бортових обчислювальних машин, що функціонують безперервно
протягом такого часу і таких важких умовах не існувало, а
проектували бортові ЕОМ були розраховані на тривалість польоту 10-15
хв. (це були машини для бойових ракетних комплексів). Бортова апаратура
створена на Київському радіозаводі, забезпечила появу наземного комплексу з
високим ступенем автоматизації перевірок, передстартової підготовки та пуску
ракети. Тільки за період 1986-1996 років було здійснено більш 100 пусків
ракети "Циклон". За розробку цього високонадійного комплексу в 1980
році група дніпропетровських, київських та харківських фахівців була
удостоєна звання лауреатів Державної премії СРСР, в тому числі Б. Є. Василенко
та заступник головного конструктора виробничого об'єднання
"Київський радіозавод" А. Н. Кулеметів.
31
серпня 1995 року ракетою-носієм "Циклон" було здійснено запуск
українського космічного апарату "Січ-1" для спостереження Землі.
Запуск цього апарата ознаменував офіційне вступ України до співдружності
космічних держав світу.
Розвиваючи
виробництво в напрямку випуску засобів дослідження космічного
простору Виробниче об'єднання "Київський радіозавод" у
1966 приступило до випуску унікального комплексу бортової апаратури
"Голка", яка призначена для пошуку, взаємної орієнтації, зближення і
стикування космічних об'єктів. Ця апаратура забезпечила першу в світі автоматичну
стикування безпілотних та пілотованих космічних кораблів між собою і
орбітальними станціями. Всього було випущено 150 її комплектів.
В
1985 році на зміну апаратурі "Голка" прийшла більш досконала високонадійна
апаратура "Курс", яка успішно працювала в комплексі
"Світ-Союз-Прогрес".
В
орбітальних пілотованих станціях, які працювали на орбіті під назвою
"Салют-2", "Салют-3", "Салют-5", а також
безпілотних "Космос-1870" та "Алмаз-1" успішно
використовувалися системи управління, виготовлені на Київському радіозаводі.
Через
10-12 років після освоєння перших лічильно-обчислювальних приладів на зміну їм в ракетну
техніку прийшли бортові ЕОМ на інтегральних схемах. Перша серійна бортова
машина на інтегральних мікросхемах для ракетного комплексу 15А14 вийшла з ПЗ
"Київський радіозавод" у 1973 році. Це був час, коли країна
освоювала нову елементну базу - інтегральні схеми. Освоєння інтегральних
схем у Міністерстві електронної промисловості СРСР було вкрай складним і
болючим, не вистачало потужностей на заводах у Воронежі та Запоріжжя, надійність
схем спочатку була низькою, була маса труднощів (наприклад, проблема
статичної електрики).
Освоєння
машини, розробленої в "Хартроні" і організація її серійного
виробництва (до ста комплексів на рік) зажадали безпрецедентних зусиль від
учасників роботи. Назва першої машини 15Л579 (індекс замовника) залишилося в
пам'яті назавжди. "
Борис
Омелянович промовчав про свою роль у своєчасній організації серійного випуску
бортових ЕОМ. У той час він був керівником лабораторії конструкторського бюро
заводу, на яку ліг весь тягар підготовки до серійного випуску машини, а з
1973 р. став заступником керівника конструкторського бюро, що відповідають за це
напрямок робіт.
Про це знали небагато
В
80-і роки в Науково-виробниче об'єднання "Хартрон" була
виконана одна з найбільш масштабних розробок - система управління надважкої
ракети-носія "Енергія", а на Виробничому об'єднанні
"Київський радіозавод" була створена потужна виробнича база і
виготовлені експериментальні і штатні комплекти цієї апаратури.
Самовіддана праця фахівців двох підприємств, висока надійність системи
управління забезпечили успішний запуск ракети-носія "Енергія" з
космічним кораблем "Скіф" (15.05.87 р.) і з космічним кораблем
"Буран" (15.07.88 р.).
До
початку 80-х років виробничі можливості і науково-технічний потенціал
об'єднання були вже такими, що дозволяло вести паралельно освоєння
кількох нових,унікальних комплексів: системи управління ракети
СС-18, апаратури стикування "Курс" і бортового обчислювального
комплексу "Салют 5Б" для станції "Мир", ряду блоків системи
управління ракети-носія "Енергія", системи керування ракетного
комплексу морського базування, навігаційної системи для залізничного
ракетного комплексу.
Про
те, як виконувалися ці роботи розповідає Б. Є. Василенко.
"Іноді
можна почути, що в минулі роки було легко і просто працювати. Це не так --
була можливість працювати, але складнощі і труднощі були величезні, хоча про них
мало знали і писали, через закритість інформації.
Це
були роки напруженої праці, пошуків, перемог і невдач, реалізації сміливих
технічних проектів. Так, створення ракетного комплексу з ракетою 15А18М
( "Сатана") проходило в дуже стислі терміни. ... Для системи управління
це була модернізація системи з попередньої ракети, але вона вилилася в
проектування ряду принципово нових приладів, в тому числі і бортовий
цифрової обчислювальної машини.
В
хронології подій по ракеті 15А18М є такі записи: березень 1986 року - початок
льотних випробувань, березень 1988 року - завершення цих випробувань, серпень 1988
- Прийняття комплексу на озброєння. Але не всі знають, що на початок 1987
виникла необхідність суттєвої переробки системи управління у зв'язку з
необхідністю переходу на елементну базу вищої якості. А ракети
вже почали літати.
Серія
весняно-літніх нарад за участю міністрів, командування Ракетних військ
стратегічного призначення, керівників організацій-розробників і
промисловості завершилися прийняттям рішення про форсування випуску нової
системи управління з виготовленням і відпрацюванням їх відразу на двох підприємствах:
дослідному заводі науково-виробничого об'єднання "Хартрон" та Виробничому
об'єднанні "Київський радіозавод".
Для
координації була створена спеціальна оперативно-технічна група. Незвичайним в
створення цієї групи було підпорядкування на цей період керівників двох військових
представництв та розробників головному інженеру серійного підприємства.
В
Наприкінці вересня 1987 року гурт приступила до роботи. Працювали без вихідних. У
18-00 кожного дня, включаючи суботу і неділю, обговорювався стану
виробництва та відпрацювання апаратури, заслуховувалися виконавці - розробники,
начальники цехів, постачальники, військпреди та інші, приймалися рішення. Протоколи
не велися, кожен записував собі доручення і звітував у встановлений термін.
Такому ритму були і у розробників на дослідному заводі
"Хартрон".
Це
була колективна "мозкова атака". Досвід такої роботи себе повністю
виправдав: формалізм був зведений до мінімуму, якість робіт не постраждала,
документація для серійного виробництва була готова вчасно. Вже в кінці 1987
року на "Південмаш" прийшли комплекти нової апаратури. Усі залікові
випробування пройшли у встановлений термін.
Наступним
кроком в освоєнні нових технологій, створення виробничих потужностей з урахуванням
вакуум
