Автоматизовані системи управління технічними засобами

І.Г. Захаров, доктор технічних наук, професор, контр-адмірал; Я.Д. Ареф'єв, доктор технічних наук, професор, контр-адмірал; Н.А. Воронович, кандидат технічних наук, капітан 1 рангу; О.Ю. Лейкин, кандидат технічних наук, капітан 1 рангу

Десятки років на кораблях ВМФ існують пристрої, автоматично забезпечують роботу технічних засобів у різних режимах експлуатації. У 30-х роках до них можна було віднести різного роду і призначення клапани, автоматично підтримують заданий тиск в парових магістралях, селективні автомати в електросистемах, автомати живлення парових котлів, регулятори частоти обертання турбогенераторів, захисні пристрої по граничній частоті обертання деяких механізмів.

Управління кораблем в цілому і корабельними технічними засобами (КТС) зокрема здійснювалося безпосередньо людиною, для чого використовувалися як місцеві органи управління, так і управління з дистанційним приводом різного роду.

У середині 30-х років вперше було поставлено завдання підвищення точності утримання корабля на курсі і зниження качки корабля для можливості застосування зброї під час хвилювання. У зв'язку з цим почали розроблятися авторулевие і заспокоювач качки. У 1936-1943р. був розроблений стабілізатор глибини занурення ПЛ без ходу "Спрут", призначений для поліпшення умов ручного дистанційного управління цією операцією.

Знадобилася автоматизація управління поряд технологічних процесів в енергетичних установках кораблів. Автоматизація технологічних процесів на кораблях, в свою чергу, виявила необхідність докорінної зміни в конструкції і принципі дії засобів контролю та сигналізації. Наявні в той період часу прилади були механічного типу (манометри з трубкою Бурдон, відцентрові тахометри, рідинні - ртутні і спиртові - і біметалічні термометри) і забезпечували тільки місцевий контроль за роботою механізмів і агрегатів КТС. Крім того, прилади мали малу точність (± 2-4%) і велику інерційність. Прилади цих типів принципово не могли забезпечити контроль за роботою головної енергетичної установки (ГЕУ), що складається з ізольованих приміщень, які вводилися на кораблях для захисту особового складу від вражаючих факторів атомного та хімічної зброї. Застосування нових типів ГЕУ також зажадало запровадження дистанційного контролю за їх роботою.

У період з 1944 по 1956год вітчизняної промисловістю було створено чимало різних систем автоматичного та дистанційного керування КТЗ. Так, системи автоматичного управління котельними установками РГ-56, РГ-50 та РГ-1134 та дистанційного управління головними турбінами та їх допоміжними механізмами забезпечили можливість управління котлотурбінного установкою одного ешелону силами тільки чотирьох операторів з ізольованого посту дистанційного керування.

У першу половині 50-х років була розроблена й випробувана на одному з кораблів електромеханічна система автоматичного регулювання горінням (Сарго) конструкції ЦКТІ ім. И. И. Ползунова. У той же період були розроблені та регулятори конденсатні-живильної системи, які діють на струминних принципах. Вони дозволили автоматизувати ряд робочих операцій при експлуатації технічних коштів цілого покоління кораблів і суден з паросилових енергетичними установками. Були створені системи дистанційного управління дизельними установками "Лот" і "Лінія", а потім більш досконалі - "Пассат" і "Оріон". Ці системи використовувалися на кораблях, що мали гвинти регульованого кроку. Проблема підвищення скритності ПЛ висунула вимогу створення енергетики, що працює по замкнутому циклу. У зв'язку з цим необхідно відзначити створення систем автоматичного регулювання (САР) для енергетичних установок ПЛ з єдиним двигуном: дизелем, що працює по замкнутому циклу, і парогазової турбінної установки. Була розроблена принципово нова система автоматичного дозування АРД-617, в якій точність підтримки заданих витрат рідин і їх співвідношень забезпечувалася за рахунок підтримки постійних перепадів тиску на синхронно переміщуються клапанах, що мають лінійні витратні характеристики. Але у зв'язку з появою атомних енергетичних установок (АЕУ) парогазотурбіних установки (ПДТУ) подальшого розвитку не отримали, проте застосований у АДГ-617 принцип дозування витрати ліг в основу створення системи регулювання витрати живильної води в АЕУ Алл першого-третього поколінь. У системі АРД-617 був застосований електрогідравлічний регулятор температури газу, який послужив прообразом електрогідравлічних САР АЕУ. Великий внесок в роботи зі створення системи внесли фахівці 1-го ЦНДІ МО А. Н. Жижин і В. К. Востоков.

Впровадження газотурбінних установок (ГТУ) для швидкісних кораблів поставило перед розробниками досить складну проблему їх автоматизації, тому що теплова напруженість, швидкоплинність процесів, що протікають не допускали можливості ручного управління. У середині 50-х років почалися роботи зі створення систем управління газотурбінними двигунами. У перший час як самі газотурбінні двигуни (ВМД), так і їх САР створювалися на базі рішень, які застосовуються в авіаційної техніки. Проте вони не повністю задовольняли корабельних умов по ресурсу, стійкості до механічних і кліматичних впливів. Оригінальні корабельні САР ВМД були створені до 1960р. Від ВМФ у цих роботах активну участь брав В. Г. Владимиров.

Ускладнення завдань, що вирішуються ПЛ, зажадало подальшого вдосконалення стабілізаторів глибини занурення ПЛ без ходу "Скат", "Медуза", а потім і розробки системи автоматичного керування глибиною занурення і курсом - типу "Мрамор" і "Граніт".

Після війни перш за все вирішувалося комплекс питань, пов'язаних з розробкою і авторулевих заспокоювачем качки надводних кораблів (НК). У 1-м ЦНІІМО були розроблені теоретичні та практичні питання стабілізації корабля на хвилюванні за допомогою заспокоювачем качки, проведено їх модельні та натурні випробування.

Розробка авторулевих для кораблів і катерів з використанням елементної бази нового покоління ( "Альбатрос") та систем управління заспокоювача качки великих ПК, а потім впровадження зазначених вище систем дозволили забезпечити високу мореплавність кораблів.

В області створення засобів вимірювання почався перехід від приладів механічного типу до електронним, що забезпечують дистанційний контроль за роботою технічних засобів (ТЗ). Першим таким приладом був багатоточковий самописний потенціометр ЕПК-090, успішно випробуваний в 1950р. Найбільша кількість завдань з автоматизації технічних засобів виникло у зв'язку з будівництвом атомних підводних човнів. Їх енергетичні установки по своїй фізичній суті не могли обійтися без низки спеціальних автоматичних пристроїв, що виконують функції управління, контролю і сигналізації, регулювання, блокування і захисту.

Збільшення обсягу і ступеня автоматизації КТС (зокрема АЕУ) призвело до зростання значущості систем управління технічними засобами на кораблі і збільшенню впливу на тактико-технічні елементи АПЛ та її техніко-економічні характеристики. Це обумовлено тим, що системи управління є одним з засобів, які забезпечують реалізацію таких характеристик АПЛ, як час набору максимальної і малошумною швидкості, дальність і тривалість автономного походу, живучість корабля, кількість обслуговуючого особового складу, точність стабілізації на курсі при використанні зброї та ін У цілому слід підкреслити, наскільки повно використовуються технічні можливості КТЗ з допомогою їх систем управління, в значній мірі залежить боєздатність, скритність і безпеку плавання корабля.

На АПЛ першим покоління управління АЕУ велося за допомогою 5 систем автоматики і контролю, причому більшість механізмів управлялося особовим складом з місцевих постів чи дистанційно з пульта управління (ПП). У число СУАЕУ входили: система управління та захисту ядерного реактора СУЗ-627 (згодом СУЗ "Генератор"), розробник ОКБ-12 МАП, керівник А.С. Абрамов, головний конструктор С. А. Франкштейн; система регулювання АТ-627, розробник ЦНДІ-45, керівник робіт Б. І. Козловський; система управління, сигналізації, блокування і захисту окремих механізмів і арматури АЕУ УСБЗ-627, розробник спочатку ПКБ-12, потім завод "Червона зоря", головний конструктор А.Ф. Пименов; управління маневровим пристроєм і захист головного турбозубчатого агрегату (ГТЗА) розроблялися Ленінградським Кіровським заводом (ЛКЗ). Дані системи, з різних причин, не змогли повною мірою забезпечити управління АЕУ. Для управління ЛЕУ з пультів використовувалося велику кількість органів управління. Крім того, електричні системи були виконані на базі контактних елементів (електромагнітні реле, ползунковиє потенціометри, радіолапми і т.п.). Ці та ряд інших недоліків призвели до того, що системи були недостатньо надійні, а підвищити їх ресурс понад 10000ч виявилося неможливим.

Конструктивні похибки систем автоматичного регулювання (АР) і СУЗ, особливо принципові недоліки прийнятої схеми регулювання, призвели до посиленим пошуків з їх подолання. В цих роботах активну участь брали співробітники 1-го ЦНІІМО: Б. І. Меламед, Ю. С. Карпенко, Н. В. Колесников, В. А. Кондрашов, Н. А. Ступин, К. В. Белавін, В. К. Востоков, Г. А. Блінов.

Пропозиції 1-го ЦНІІМО були реалізовані ЦНДІ-45 в системі АТ-627, у пристрої автоматичної корекції потужності по середній температурі (АКМСТ). Розроблене ОКЛ-12, воно ввійшло в систему управління і захисту (СУЗ) "Генератор". Одночасно зі створенням АКМСТ Морський науково-дослідний інститут (МНІІ-1) суднобудівної промисловості (згодом НВО "Агат") почав розробку безконтактної СУЗ "Екран" (головний конструктор Е. К. Беляков) з мінімально контрольованого рівня потужності. Ряд нових ідей був реалізований пізніше в СУЗ "Бігу" ОКБ-12 і Руз-АМ ЦНДІ-45.

Необхідність підвищення маневреності АЕУ, введення нових режимів її використання, розвантаження операторів з управління КТС визначили вимога про створення єдиної САР АПЛ другого покоління. Головним розробником САР АЕУ АПЛ проекту 671 став ЦНДІ-45. У систему регулювання, управління та захисту АЕУ Руз-671 входили СУЗ-671 (Сясь) та системи управління частотою обертання ГТЗА (гідравлічний частина САР ГТЗА була розроблена ЛКЗ і увійшла до складу ГТЗА). Система УСБЗ, як і раніше, проектувалася окремо. Така кооперація була прийнята і для решти АПЛ другого покоління.

Система регулювання управління та захисту (Руз) забезпечувала як спільне взаємозалежне управління паропроізводящей установки (ППУ) та головним турбозубчатим агрегатом, так і роздільне управління ними. При цьому робота АЕУ забезпечувалася як на номінальних, так і на знижених параметрах, а також перехресних режимах. Основним функціональним гідністю системи слід вважати появу можливості одному оператору керувати частотою обертання ГТЗА і продуктивністю ППУ за допомогою мінімальної кількості органів управління.

Для розвантаження оператора від постійного контролю за підтриманням заданої частоти обертання в систему був введений регулятор частоти обертання (РЧВ) ГТЗА, а також регулятор тиску пари перед маневровим пристроєм ГТЗА.

У ході проектування і випробувань система Руз-671 була модернізована з метою уніфікації (Руз-671 У) і збільшення ресурсу до 25000 годин роботи (Руз-671М).

Опції уніфікованих СУЗ "Сясь", "Бриг", "Селігер" у порівнянні з СУЗ "Екран" доповнені автоматичним управлінням розігрівом теплоносія першого контуру і екстрених зниженням потужності реактора. СУАЕУ виконана в двоканальному варіанті. З метою підвищення ядерної безпеки установок в 1984-1985рр. були розроблені і впроваджені безламповий пускова апаратура та імпульсна пускова апаратура (ІПП) в СУЗ ППУ КН-З "Альбатрос" на ПК з АЕУ.

Великий об'єм роботи був виконаний з автоматизації електроенергосістем кораблів. Поставлені питання їх автоматизації були розглянуті в 1-м ЦНДІ МО у 1956р., тоді ж був визначено комплексний підхід до автоматизації засобів генерування, перетворення і розподілу електроенергії. Вперше в практиці дистанційно-автоматизоване управління електроенергетичних систем (ЕЕС) корабля було передбачено за допомогою системи подібного призначення. "Терек" і "Оріон" були прийняті на протичовновому крейсері проекту 1123 і на великій протичовновому кораблі проекту 1134 (головний конструктор Л. С. Майзель).

Для АПЛ цього періоду характерно впровадження на них змінного струму. Одночасно впроваджувалися і системи дистанційно-автоматизованого керування ЕЕС. Таких систем було створено декілька: "Байкал" для ПЛ проекту 671, "Ока" для ПЛ проекту 670, "Кама" для ПЛ проекту 667.

Особливо слід відзначити систему автоматичного керування "Кактус", створену для АПЛ проекту 661, із застосуванням принципу централізованого телеуправління і телеізмеренія з широким використанням безконтактної елементної бази і самоконтролю справності.

Слід відзначити, що на АПЛ другого покоління вперше автоматизоване управління общекорабельнимі системами (ГКС) та системами забезпечення населеність "Ключ", "Вольфрам", "Аргон". У період 1957-1966. вирішувалася проблема підвищення автономності плавання. З цією метою розроблялися автоматизовані електрохімічні системи генерації повітря АПЛ.

Перший досвід експлуатації АПЛ і дослідження в галузі просторового маневрування показали необхідність розробки таких систем управління рухом (СУД), які забезпечували б не тільки стабілізацію заданих глибин і курсу, для чого були призначені встановлені на перший АПЛ системи "Граніт" і "Мармур", але і маневрування по глибині і курсу, при взаємопов'язаному управлінні цими параметрами. Це завдання вирішувала встановлена на АПЛ другу покоління система "Шпат". У дослідженнях 1-го ЦНДІ МО була обгрунтована необхідність створення систем, які забезпечують управління ПЛ в аварійних ситуаціях (заклинювання горизонтальних керма, надходження води у відсіки міцного корпуса, помилки керуючого оператора). Для цього на АПЛ другу покоління була встановлена система "Турмалін" і введена автоматична зв'язок цієї системи з СУ АЕУ.

З початку 60-х років почалися роботи зі створення СУД для кораблів з динамічними принципами підтримки (КДПП). Це була зовсім нова, яка не має прецедентів у світовій практиці складне завдання. Велика швидкість кораблів вимагала більшої точності підтримання параметрів руху, а їх мале водотоннажність пред'явило жорсткі вимоги до масогабаритні характеристики апаратури СУД. У зв'язку з цим було поставлено завдання комплексної автоматизації КДПП і створення СУД нового класу.

Аналогічні завдання вирішувалися і при створенні СУД кораблів-екранопланів. У середині 80-х років були розроблені і поставлені на кораблі-екраноплани два зразки систем -- "Зміна-3", "Зміна-4" (головний конструктор В. Д. Діамідов). У створенні СУД великих НК і КДПП брали участь Д. С. Старинкевич, Н. С. Кованцев, Д. А. Скороходов та інші.

Революційним кроком у розвитку та застосуванні автоматичних принципів управління кораблем, його технічними засобами стало створення комплексної системи управління (КСУ) рухом "Боксити" і "Тон" малої дослідної АПЛ. Ці системи надійно забезпечували управління всіма технічними засобами з центрального поста керування мінімальним числом операторів при відсутності місцевих постів управління. У цих КСУ ТЗ по-новому були вирішені питання надійності та ремонту за рахунок застосування змінних модулів і діагностування стану апаратури з точністю до модуля, забезпечення ресурсу з використанням чекають режимів тощо У системі типу "Ритм" вперше в практиці вітчизняного суднобудування застосована система централізованого контролю за роботою технічних засобів - "Мелодія".

Роботи з створення систем "Ритм", "Бокс", "Тон" почалися в 60-х роках. Наукове керівництво здійснювали академік В. А. Трапезников від Інституту проблем управління (ІПП) АН СРСР, головним конструктором був О. П. Демченко, від промисловості брали участь Л.??. Зіненко, К. А. Ландграф, В. В. Щоголів, В. Н. Соловйов, Г. О. Лукашенка і інші вчені, від 1-го ЦНІІМО - Б. І. Меламед, В. К. Востоков, Б. П. Жуков, О. С. Данилевський, Г. А. Блінов.

Розвиток комплексної автоматизації КТС послужило поштовхом до розгортання на початку 60-х років робіт по створенню широкої номенклатури датчиків параметрів. Перший великий комплекс датчиків з уніфікованими вихідними сигналами для роботи з системою "Ритм" створено в 1960-1965гг. Цей комплекс включав в себе датчики теплотехнічних параметрів: тиску і різниці тиску, рівня, витрат, температури; датчики параметрів електричних мереж та прилади газового складу. Комплекс успішно пройшов експлуатацію на флоті і послужив базисом, на основі якого в останні 30лет синхронно, з жорсткістю експлуатаційних вимог, здійснювалось вдосконалення датчиків і створення принципово нових і надійних приладів по дослідно-конструкторських роботах (ОКР): "Плавець" (1970-1975гг.), "Інформація" (1971-1978гг.), "Ресурс-44" (1979-1984рр .).

Виконані роботи дозволили ресурс 10-12 тис. год для першого комплексу датчиків довести до 15 років без будь-яких обмежень протягом цього терміну. Найбільший внесок у створення корабельних датчиків внесли: Г. Г. Йордан, Н. М. Курносов, В. М. Булатов, І. А. Костромін, Б. І. Нікітін, В. І. Сердюков, В. А. Скулябін, К. Є. Єгоров та інші фахівці, від ВМФ - Н. В. Колесников, Е. С. Ілларіонов, В. І. сивой, А. А. Орлов, Г. К. Чортів, В. Н. Містріс, Ю. Е. Крилов, В. А. Кремлі.

70-ті і початок 80-х років характеризуються подальшим вдосконаленням АЕУ, ускладненням конструктивних і технологічних особливостей, підвищенням маневрених характеристик, жорсткістю вимог до зниження віброакустичних характеристик (ВАХ), розширенням діапазону режимів експлуатації. Слабоувязанние між собою за характеру технологічних процесів СУ другого покоління виявилися нездатними до управління сучасними АЕУ.

Дослідженню динаміки СУАЕУ було присвячено значну кількість робіт, виконаних як у організаціях промисловості, так і в 1-м ЦНІІМО. Основним результатом цих досліджень, зокрема 1-го ЦНІІМО, було: створення методології побудови принципово нових СУАЕУ, подальший розвиток теоретичних і прикладних питань побудови даних систем, спрямованих на вирішення важливої для АПЛ проблеми - підвищення якості управління корабельної АЕУ в інтересах забезпечення постійно зростаючих вимог до ефективності бойового використання АПЛ.

Була розвинена концепція управління корабельної АЕУ в нормальних і аварійних режимах і при рішенні АПЛ тактичних і протиаварійних завдань, використання гібридних моделей у ядрі, управління АЕУ, роботи ЕУ та її системи аварійного захисту в двох режимах (нормальному і форсованому), враховуючи при цьому граничні можливості установки, у тому числі і за рахунок розширення гранично допустимих зон відхилення її параметрів, використання методів і принципів побудови системи підтримки оператора, включеної до структури СУАЕУ. Результати всіх досліджень знайшли своє відображення у створенні СУ ТЗ нового покоління і особливо в наступних перспективних СУ. У зв'язку з цим промисловість і 1-й ЦНДІ МО приступили до створення базової СУТС третього покоління. Вперше проектування та розробку СУТС здійснював єдиний головний розробник - НВО "Аврора" (базова організація в МСП з автоматизації корабельних технічних засобів). У СУАЕУ були змінені структура і алгоритми управління, в першу чергу за рахунок більш повного використання властивостей саморегулювання реактора, вдалося домогтися нульового травлення пара шляхом взаємозалежної роботи СУ "Мусон" та САРГТЗА "Альмак", реалізована мінлива структура в залежності від режимів роботи АЕУ.

КСУ ТЗ третіми покоління розроблялися під керівництвом головних конструкторів В. В. Войтецького, М. М. Попкова, В. В. Астрова, А. К. Петрова, А. А. Локтєва, А. Д. Абельсона, В. П. Нікітіна, В. М. Корчанова, Г. І. Нікітіна, Л. М. Фiшмана, від 1-го ЦНІІМО брали участь Б. П. Жуков, А. А. Кривуля, Ю. С. Улямаев, С. Б. Ентін та інші фахівці.

На надводних кораблях також була успішно вирішена задача комплексної автоматизації газотурбінних і дизельних ЕУ, що забезпечує управління швидкістю корабля і ходової рубки. Створені системи управління технічними засобами "Сяйво-540" для НК проекту 11540, а також КСУТС "Фіорд" для ПК з АЕУ проекту 1144 і "Фіорд-41" для БРЗК з АЕУ проекту 1941. Системи будуються на безконтактної елементної бази із застосуванням мікросхем малої та середньої інтеграції. Значно зріс технічний рівень засобів автоматизації: їх безпека, ремонтопридатність, довговічність, ступінь стандартизації і уніфікації, стійкість до кліматичних і бойових дій, діагностування несправностей.

Автоматизація НК проводилася під керівництвом конструкторів: В. А. Андрезена, В. В. Судакова, Е. П. Проскуріна, Ю. К. Шилова, Р. А. Клебанова, Б. Д. Ремізова, М. Г. Шперлінг, Н. В. Проскурякова, від ВМФ брали участь: А. В. Філатов, В. В. Антипов, В. К. Востоков, Б. Ф. Пашкин та інші фахівці.

У 1981р. в 1-м ЦНІІМО була створена лабораторія електронних тренажерів під керівництвом О. А. Спиридонова. Співробітниками лабораторії з різними промисловими організаціями (НПО "Аврора", НИТКИ) було створено та прийняті в експлуатацію ВМФ повномасштабні пультові електронні тренажери типу "Сула-41" у складі берегового тренувального комплексу "Вільха-41", "Сула-Е", "Карамелька", "Свіжість", "Валонея" та інші, що забезпечили підготовку особового складу ВМФ по управління технічними засобами кораблів різних проектів. В даний час ряд тренажерів знаходиться в стадії розробки та виготовлення: комплексний тренажер "Каллао" для підготовки особового складу АПЛ четвертого покоління; спеціалізований тренажер "Альпініст" з управління ГТУ НК проекту 1155; спеціалізований тренажер "Мажара" з управління електроенергетичними системами ДПЛ і НК.

Останнім час, з урахуванням досягнень в області комп'ютерної техніки та обмеженого фінансування нових розробок, пріоритет у створенні електронних тренажерів від традиційних операторських, що включають в свій склад реальні пульти управління КТС або їх імітаторів, зміщується на понятійні або інтелектуальні, побудовані на основі локальних мереж ПЕОМ зі стандартною периферією. Такі тренажери розробляються НДІ "Центрпрограммсістем" в рамках робіт "Межиричі" і "Інтегратор"; Російським науковим центром (РНЦ) "Курчатовський інститут" в рамках роботи "Латкар"; ОКБМ в рамках роботи "Підтримка" та іншими організаціями.

Досягнутий до початку 80-х років рівень розвитку засобів автоматизації дозволив вирішити задачу проектування і створення корабельних цифрових систем управління. У 1990р. була розроблена і поставлена на стенд перша цифрова система управління ГЕУ "Андромеда-2" у складі КСУ ТС "Ковар-2". Крім мікропроцесорів-компонентів, в системі застосовані мікро-ЕОМ "Промінь", "Лада" розробки НВО "Агат". Крім того, в СУ АЕУ "Ураган-БСМ-З", поставленої на АПЛ проекту 971 у 1994р., програмно-логічне управління реалізовано на базі мікропроцесорних комплексів.

Першої вітчизняної цифрової КСУ ТЗ слід вважати систему типу "Булат", розроблену для АПЛ четвертого покоління. У 1995р. був створений дослідний зразок такої системи. Керівник робіт - В. М. Корчанов, головний конструктор -- А. К. Петров, потім Л. К. Гнідин, від ВМФ - Б. П. Жуков, А. А. Кривуля, Б. Ф. Пашкин, В. М. Круглов, Л. Н. Добродіцкій, С. В. Калач, С. Б. Ентін та інші.

На початку 90-х років при створенні СУ ТЗ активно впроваджується концепція АСУ. У 1993р. розроблений технічний проект (ТП) мікропроцесорної КСУ ТС "Скеля" з елементами АСУ. Більше повно функції АСУ реалізовані в розробленій ТП системі "Невод" для АПЛ "Нельма".

У 1994р. НПК "Система" розробив ТП нової системи четвертого покоління корабельної автоматизованої системи "Літій" для ПЛ "Лада" (головний конструктор Л. Е. Федоров). Підхід, вибраний для проектування системи, грунтується на ідеї формування інтегрованої автоматизованої системи управління кораблем (АСУ ПЛ) на основі общекорабельной системи обміну даними (ОКМ ОД).

Наприкінці 80-х -- початку 90-х років в корабельні системи управління почали впроваджуватися нові інформаційні технології на базі методів моделювання, теорії експертних систем і штучного інтелекту. У 1-м ЦНДІ МО проведені глибокі дослідження з автоматизації боротьби за живучість кораблів ВМФ на базі вказаних методів (В. А. Береснєв). Такі технології реалізуються в новому класі інформаційно-управляючих систем - системах інтелектуальної (інформаційної) підтримки (СВП) операторів при управлінні ТЗ і командного складу при веденні боротьби за живучість.

Список літератури

Для підготовки даної роботи були використані матеріали з сайту http://www.navy.ru/