ПІВНІЧНО - Кавказького зонального

НАУКОВО - ДОСЛІДНИЙ ІНСТИТУТ

Садівництво та виноградарство

На правах рукопису

БОНДАРЕВ

Василь Андрійович

Механік - ТЕХНОЛОГІЧНІ РІШЕННЯ ПРОБЛЕМИ

МЕХАНІЗАЦІЇ Садівництво та виноградарство

Спеціальність 05.20.01 - механізація

сільськогосподарського виробництва

Дисертація у вигляді наукової доповіді

на здобуття наукового ступеня

доктора технічних наук

Краснодар, 1997

Робота виконана в Північно-Кавказькому зональному науково-дослідному інституті садівництва і виноградарства

(СКЗНІІСіВ, м. Краснодар) в 1966 ... 1996 рр..

Офіційні опоненти: доктор технічних наук,

професор П. М. Бурченко

член-кореспондент РАСГН,

доктор технічних наук,

професор Ю. А. УТКОВ

доктор технічних наук,

професор А. В. Четвертак

Провідна установа: Всеросійський науково-дослідний інститут виноградарства і виноробства ім. Я. І. Потапенко (ВНІІВіВ ім.

Я. І. Потапенко)

Захист відбудеться 24 вересня 1997 р. у 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 169.06.01 в АТВТ

Науково - дослідний інститут сільськогосподарського машинобудування - АТ «Вісхой» за адресою:

127247, м. Москва, Дмитровское шосе, 107

Відгуки просимо надсилати в двох примірниках , завірені гербовою печаткою

З дисертацією у вигляді наукової доповіді можна ознайомитися в бібліотеці АТ «Вісхой»

Дисертація у вигляді наукової доповіді розіслано

«» _____________1997 р.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради доктор технічних наук,

професор
А. А. Сорокін

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність проблеми . У механізації багаторічних культур на стадіїрозробки проектів системи машин має істотне значення вибірнайбільш доцільних рішень як з визначення послідовності їхвключення в технологічні схеми, так і вподобання щодо їх включення доплани конструкторських розробок. При цьому обов'язково враховувати можливудеградацію середовища, яка закладена в культуру: в результатібагаторазового одноманітного впливу на неї середу «старіє» швидше, ніжкультура. Тому, з кожним новим вегетаційним циклом, вплив на культурунакопичуються середовищем негативних чинників збільшується ється. У кінцевомупідсумку культура входить в несприятливі для неї параметри середовища значнораніше свого вікового стану. Від цього, перш за все, страждаєгосподарська діяльність товариства: накопичення негативних факторівсередовища доводиться враховувати створенням матеріально-технічної бази (МТБ) ззавищеною міцністю. А це веде до перевитрати в перші роки насадженняматеріальних, трудових та енергетичних ресурсів. Особливо це помітно врегіоні Північного Кавказу, де зосереджено близько 30% плодово - ягіднихкультур і 100% виноградників Російської Федерації. Науково обгрунтованіметоди оцінки і вибору найбільш вигідного з них для багаторічнихнасаджень до теперішнього часу відсутні. Застосовувані методи проб іпомилок, патерни - аналізу і групового обліку аргументів використовуються тількидля негативного прогнозу, щоб показати, чого не може бути, якщо все в
Паттерні буде відбуватися так, як відбувається зараз.

Актуальність досліджень полягала у знаходженні методу достовірногопрогнозу розвитку рівня механізації садівництва і виноградарства черезвиявлення принципів оптимального стику засобів догляду з постійнозмінними параметрами об'єктів догляду.

Дослідницькі та конструкторсько-технологічні роботипроводилися в СКЗНІІСіВ відповідно до планів НДР та ДКР на підставізавдань Державного комітету з науки і техніки 0.51.02 (проблема
16.01 та 16.14), міжгалузевої комплексної програми (0.сх.101 і 2.51.04), атакож за прямими договорами з Агропрому СРСР, АПК Краснодарського і
Ставропольського країв, Ростовської області та господарствами - виробникамисадово - виноградної продукції.

Мета роботи полягає в обгрунтуванні, розробці і використаннінаукових основ формування оптимальної матеріально-технічної бази длястворення конкретних механізованих технологій багаторічних насаджень.

Об'єкти досліджень. Процес розвитку стику параметрів багаторічнихнасаджень, архітектоніки крон і засобів догляду за ними; фізико-механічнівластивості грунтів і елементів крон, стикуються з засобами догляду; технологіїдогляду за грунтом, системою «шпалера - кущ», внесення добрив, укривкі іоткривкі віногра-дник, збирання врожаю; робочі органи культиваторів, машиндля внесення в грунт рідких мінеральних добрив, догляду за кроною імонтажу шпалери, укривкі і откривкі виноградників, збирання врожаю.

Методика досліджень. Для вироблення основ формування і управліннямеханізованими технологіями багаторічних культур розроблено загальний науковийпідхід, який виходить з єдиної стратегії вирішення глобальної системиметодами проектологіі: порівнюється сукупність технічних засобіврізного функціонального призначення, але які використовуються в одній і тій жегалузі для вироблення одного і того ж продукту. При цьому сукупністьтехнічних засобів одного і того ж функціонального призначеннярозглядається як самостійна система машин, а сукупність системмашин для технології отримання одного і того ж продукту, як товару,розглядається як комплекс систем механізованих технологій [43, 54,
62, 64, 65, 79, 89, 95].

В основу методики досліджень оптимального стику засобів догляду зоб'єктами догляду покладено принцип, що встановлює зв'язку та допустимі межівнутрішньосистемного впливу один на одного властивостей середовища та засобів догляду.

Дослідження засобів догляду базувалися на положенняхземлеробської механіки і математичної статистики. Лабораторно - польовіексперименти проводилися згідно з галузевими стандартами, доповненихприватними методиками та приладами [20, 21, 26, 31, 32, 41, 68, 94].
Розроблена методологія використана у щорічних компаніях замовлення технікидля садівництва і виноградарства Краснодарського [54, 85] і Ставропольського
[71, 72] країв.

Наукову новизну складають: n методологія модульного системного аналізу технологій, як інструмент відбору оптимальних агротехнічних систем, з подальшим їх спрямованим вдосконаленням; n математичні моделі розрахунку: механізованої технології культури через тарифні витрати; інтенсивності механізованої технології через алгоритм, що характеризує величину узгодженості що входять у технологію компонентів; параметрів архітектоніки крони через плодоносити і фізико-механічні властивості її елементів; параметрів виймальних - насипної профілю грунту в технології захисту виноградного куща від низьких температур через природні параметри обмеження < p> (пружність пучка лоз, глибину проникнення негативних температур і кут природного укосу насипної профілю); n метрологія вивчення взаємодії робочих органів машин з об'єктами догляду; n класифікація та формалізація функціональних відмінностей насаджень та крон рослин на тлі рівнів у світовій градації поколінь техніки, структурно відображаються узгодженістю, повторюваністю і доцільністю стику засобів догляду з об'єктами догляду; n індустріальні системи «шпалера - кущ» для промислового та індивідуального виноградарства.

Технологічні схеми і технічні рішення захищені 26 авторськимисвідоцтвами і патентами РФ, 7 з яких відображають нові способи догляду іведення культур.

Достовірність основних положень, висновків і рекомендацій підтвердженоекспериментальними даними лабораторно - польових досліджень,позитивними результатами заводських, відомчих і державнихвипробувань робочих органів, машин, засобів і систем, розроблених зучастю здобувача.

Практичну цінність роботи для багаторічних культур представляють: n методологія прогнозування технічного прогресу і обгрунтування шляхів вдосконалення зональних систем машин; n метрологія та прилади для вивчення умов функціонування агрегатів і робочих органів по догляду за грунтом, кроною і шпалерними системами; n система заходів, технологічні схеми машин і технічні рішення по зниженню антропогенного впливу на грунт механізованих технологій; n рекомендації і технічні рішення:

- оптимального стику технологічних систем «крона - шпалера» при різних формах господарювання;

- технології пунктирного глибокого внесення рідких мінеральних добрив, у тому числі і в зону ряду;

- технології захисту рослин від низьких температур;

- технології контейнерної прибирання , транспортування та зберігання плодів, ягід і винограду.

Реалізація результатів досліджень. Розроблені єдиніконцептуальні підходи [20, 21, 70, 89, 95, 107] використані: n в довіднику виноградаря Кубані [54]; n у вдосконаленні методів розробки технологічних карт [62]; n у вирішенні проблем розвитку виноградарства Краснодарського краю [68]; n в навчальному процесі заочних курсів садівництва [69]; n в системах машин для садів Ставропольського [71] і Краснодарського

[85] країв, садівництва Росії [90], інтенсивного садівництва

Північного Кавказу [58], розсадників плодових, ягідних і горіхоплідних культур [87], прогнозі розвитку технічного рівня садівництва до

2010 року та аналізу його сучасного стану в Північно - Кавказькому регіоні [Агропром CCCР, 1986 р].

Розроблені і впроваджуються технології: n збирання, транспортування та зберігання плодів, ягід і винограду в касетних контейнерах [79]; n обробітку, транспортування та переробки технічних сортів винограду машинної прибирання [74]; n застосування рідких комплексних добрив в садах та виноградниках

[63]; n по захисту виноградників від низьких температур [11].

Розроблені і впроваджуються способи: n Краснодарський формування виноградного куща [111]; n ведення виноградного куща на шпалері [112]; n ведення укривних культури винограду [113]; n кріплення виноградних лоз [115]; n боротьби з кореневищними бур'янами в рядах культурних рослин [120]; n ведення інтенсивного саду [125].

Отримані рекомендації впроваджені в поставлених на виробництвомашинах - для внесення рідких комплексних добрив в садах МГУС-2, 5 івиноградниках МВУ-2000, автоматичної лінії для виготовлення і затарюванняна спецкассети кріпильних скоб; пристроях - контейнера касетного длязатарювання лотковою первинної тари при збиранні, транспортуванні, зберіганні іреалізації винограду, плодів, ягід і овочів КПТ-28, стійки залізобетонноїдля шпалери індустріальної НД-20-4.ТУ10 РРФСР 21-01-89; пристосуваннялозоукладивающего ПРВН-39000Е; приладах динамометричні ПТЛ-1, ДТ-1, ДЛ-
3, ПУВЛ, ПЛ-50-5, МД-1, ДМЗ-3, розроблених спільно з Одеською філією
НВО «Агропрібор» для вивчення взаємодії робочих органів машин зелементами крон деревних рослин [32, 41, 44. 68, 94].

Модернізовані і впроваджені через майстерні господарств віноградніковиеплуги - розпушувачи ПРВН-2, 5, пристосування ПРВН 72000, садові культиватори
КСГ-5, фрези ФА-0, 76А, робочі органи для двошаровою обробки грунту вміжряддях, мульчування колії та пристовбурні смуги, плуги - розпушувачи
ПРВН-2, 5 для укривкі лози грунтом, взятої з межколейного просторуміжрядь і столбостав ЗСВ-2 для транспортування контейнерів одночаснов 3 ... 5 міжряддях, що забезпечують зниження тягового опоруагрегатів не менш, ніж на 25% та збільшення продуктивності праці в 1,5
... 1,8 рази.

Апробація роботи. Основні положення дисертації доповідалися назасіданнях Вченої ради СКЗНІІСіВ (1966 ... 1995 р.р.); чотири рази - нанауково - технічних конференціях Вісхой (1970, 1972, 1976, 1985 р.р.);п'ять разів - на науково - практичних конференціях "Науково - технічнийпрогрес в інженерно - технічній сфері АПК Росії »у ВІМ (1992) і ДЕРЖНДТІ
(1993, 1994, 1995, 1996); шість разів - на Всесоюзних науково - технічнихконференціях у Краснодарі (1977, 1984 р.р.), у Львові (1974 р.), в Каунасі
(1982 р.), в Нальчику (1987 р.), у Санкт-Петербурзі (АФІ, 1993 р.); двічі
- На НТС Держпрому РРФСР (1988 р.); двічі - на Всесоюзних семінарах ВДНГ
СРСР (1974 р.) і цина (1976 р.); чотири рази - на науково - методичнихнарадах НТО СХ в Орджонікідзе (1979 р.), Зерноград (1980 р.), Кишиневі
(1983 р.), Краснодарі (1983 р.); чотири рази - на Координаційних радах попроблеми О.СХ.61 в Новочеркаську (1984, 1996 р.р.), Тбілісі (1985 р.), Ялті
(1991 р.); тричі - на засіданнях секції ВРО ВАСГНІЛ «Комплекснамеханізація і електрифікація рослинництва »в Зерноград (1984, 1985,
1991 р.р.); на засіданні Президії ВРО ВАСГНІЛ (1989 р.).

Методичні, технологічні, науково - дослідні іконструкторські розробки демонструвалися на ВДНГ СРСР і відзначені 13медалями, в тому числі 2 золотими.

Публікація результатів досліджень. Основний зміст дисертаціївикладено у 125 наукових працях, в тому числі - в одному довіднику, трьохметодики, чотирьох монографіях, 18 рекомендаціях, 7 агроуказаніях, 6брошурах і 60 наукових статтях загальним обсягом 207 п. л., у тому числі особистоавтора 58,8 д.а., а також 26 авторських свідоцтвах та патентах.

На захист виносяться результати, перелічені у рубриках «Науковановизна »,« Практична цінність »та« Реалізація результатів досліджень ».

ЗМІСТ РОБОТИ

1. Аналіз стану проблеми і обгрунтування завдань досліджень

Моделювання технологій у рослинництві розглянуто в роботах
А. Б. Лурье, М. С. Рунчева, Е. І. Липкович, П. М. Бурченко, Г. П. Варламова,
М. Е. Демидко, В. Я. Зельцера, А. В. Четвертакова, Ю. А. Уткова, А. А. Никонова,
Н. Н. Походенко, В. І. Могоряну, Т. Е. Малофєєва, А. М. Гатауліна та ін Аналіз цихробіт показав, що вони в принципі аналогічні синтезу системи відображеннямасиву даних через однорідні порції, що використовується в роботах В.А.Вей -ника, М. П. Бусленко, В. Ф. Венді, Є. Г. Гольштейну, В. В. Налімова, Н. М. Моїсеєва,
М. П. Перетятькіна, І. І. Кандаурова, А. Н. Зеленина, В. І. Баловнева, І. П. Керова,
С. Директора, Р. Рорер, Джозефа Р. Шен-Філд, Кеннета Кюнена та ін

Зазначеними дослідженнями доведено, що моделювання мо-же бутисхильна будь-яка проблема будь-якої системи, якщо масив даних про процеси,протікають у системі, відобразити через осно-вной процес, зворотні зв'язки іобмеження. Цей принцип був покладений в основу розробки комплексів машин.
Однак методи відображення інформації в конкретних механізованихтехнології до цих пір не мають узагальнюючого характеру. Особливо цевідноситься до технологій багаторічних насаджень, де для подібних умовсередовища поки керованими є тільки вхідні і вихідні параметритехнології (розміщення рослин під час закладання масиву, рівень стиглостіврожаю і т. п.), а внутрішнє функціонування і розвиток складовихтехнології до цих пір залишається «чорним ящиком», тобто «Неоптимізованого інекероване »[43, 65, 70].

Гіпотетично проблема полягає в тому, що в управлінні фун -кціонірованіем технології недостатньо враховано: багаторічні насадження;незмінність схем посадок, при безперервному зміну архітектоніки крон;зміна властивостей середовища в результаті багаторазового одноманітногоциклічного впливу на неї; граничні параметри стику в системімашина - рослина - середа.

Виходячи з висловленої гіпотези, потрібно було вирішити наступні завдання: n вивчити формування багаторічних насаджень у процесі індивідуального і групового розвитку на тлі світової градації поколінь техніки; n розробити методологію оптимізації управління функціонуванням і розвитком механізованих технологій багаторічних насаджень; n виконати за допомогою розробленої методології аналіз сучасного стану і прогноз розвитку технічного рівня садівництва

Північного Кавказу і виноградарства Краснодарського краю; n вибрати з масиву даних аналізу пріоритетні напрямки і за допомогою розробленої методології обгрунтувати оптимальні параметри їх механізованих технологій, робочих органів і машин.

Вихідні передумови оптимізації управління механізованими технологіями багаторічних насаджень

При розробці такої складної проблеми, якою є оптимізаціяуправління механізованими технологіями багаторічних насаджень в процесіїх функціонування, виникає необхідність бачити одночасно і проблемуцілком, і зв'язки між її частинами, і окремі її частини. Все церозглядати в залежності від закономірностей середовища, розвитку культур іобробної їх техніки.

Механізм вирішення поставленого завдання відповідає «поня-партійних --образно - практичної »структурі (Г. Альтшуллер, 1973, М. Зіновкіна, 1996).
В даному випадку рішення зводилося до системного аналізу розвитку зпоследующей доопрацюванням прийнятих у виробництві варіантів технологійбагаторічних культур.

Закономірність формоутворення цих варіантів розвитку визначаласяморфологічним аналізом функціональних відмінностей стику між параметраминасаджень (табл. 1), в тому числі і формоутворення рослин в насадженнях
(табл. 3), та параметрами засобів догляду за ними, на тлі світової градаціїпоколінь техніки (НТР.ВО «Знання»/Бюл. - № 20, 1986 р.) і грунтово --кліматичних особливостей Північно - Кавказького регіону Росії в розрізінегативних факторів впливу технологій на параметри середовища і середовища напараметри технологій [16, 19, 23, 24, 25, 69, 92, 96, 104, 120].

Бачення проблеми в цілому, зв'язків між її частинами та окремих їїчастин здійснювалося спеціально розробленим для цього методологічнимпідходом, відправним моментом якого являє-ся доказдостатності масиву інформації про проблему [43, 70, 73, 81, 82, 86, 88,
89, 91, 95, 98].

Аналіз інформації морфологічної матриці (табл. 1) показав, що наданому етапі розвитку багаторічних культур існує, з позиції теоріїсистем, два технологічних «організму» і, що мають власнімети. Перший і конструктивно і функціонально «застиг» на другому рівнісвітової градації поколінь техніки (и). Його засоби догляду
обмежуються моторизації інвентаря з ручним керуванням. Йогосамоціль - змусити робочий об'єм насадження максимально давати продукт.
Тому він є основою ведення дачних, присадибних та інших куртининасаджень. Другий, на відміну від першого «організму», що розвивається. Йогомета - максимальна заміна ручної праці машинною. Йому залишилося вуправлінні системою застосувати гнучке програмування з адаптацією івнутрішньої діагностикою системи, тоді він повністю перейде на п'ятомурівень світової градації поколінь техніки. У ньому протиріччя відборуробочого об'єму насадження на технологічні коридори [98] вирішуєтьсяпереходом засобів догляду на мостові системи за схемою і [82,
124]. У «організмі» закладена не тільки власна мета, а йможливі шляхи розвитку її «організму» у напрямку, або, або
, Або, або, або.

З цього випливає, що кожне наступне функціональна відмінністьтехнології попереднього функціональному відмінності є альтернативним
(Альтернатива для і т. д.), тому вектор розвиткуархітектоніки багаторічних насаджень явно рухається від к.
Кульмінацією цього розвитку стане блочно - просапні виконання
«Організму» (див. табл. 2).

Чисто просапні виконання «організму»безперспективно для садівництвачерез сло-жності транспортування врожаю з ділянки. Раціонально йоговикористовувати в розсадництва з модернізацією трактора МТЗ-80/82 і

 При чотириразове ротації насаджень.культиватора КРН-5, 6 [124]. Застосування «організму», з використанням
 за схемою, при появі стало не раціональним [34, 35,
48, 54, 56, 70, 71, 72, 85, 90, 93, 117, 119, 120].

Таким чином, багаторічні насадження з технологічними коридорамиє самоорганізується системою, кожен варіант якої має сутосвої цілі, тому на найближчий найближче майбутнє варіанти, або,або, або цієї технології правомочні. У них параметритехнологічного коридору залишаться стабільними як мінімум до 2010 року,
(на період п'ятого покоління техніки ширина коридору буде в межах 2 ...
2,5 м.), в той час як архітектоніка рослини буде продовжуватиудосконалюватися [11, 26, 31, 32, 38, 43, 48, 56, 60, 65, 67, 73, 75, 81,
82, 83, 93, 94, 98, 111, 112, 113, 115, 116, 123, 125]. А це означає, щозадана стратегія розвитку відмінною функції архітектонікибагаторічних насаджень, «що спирається на поведінкові Стьоре-отіпи»
(Н. Н. Моїсеєв, 1996) цієї функції, ще не тільки не вичерпала себе, а йзнаходиться на підйомі. Підйом її йде явно по двох

Таблиця 3

Морфологічна матриця варіантів виконання основних функцій архітектоніки багаторічних рослин

напрямками: зменшенням кількості технологічних коридорів і параметріврослин. Але ці напрямки для і антагоністичні, так як ззменшенням параметрів рослин зменшуючи -ється ширина міжряддя, що збільшує її частку в параметрі коридору з 25%на СКС до 50% на карликових підщепах М9, а це і недобір врожаю з площі, ізбільшення антропогенного впливу агрегатів на грунт більш частимипроходами на цій площі. Тому варіанти і найбільшперспективні [98]. При цьому слід очікувати, що з варіантів,і будуть синтезовані садові [98] і віноградніковие (В. П. Бондарев,
1989) оптимальні конструкції крон окремих рослин або рядів [93] дляблоку варіанти. Шлях цього синтезу чітко простежується за допомогоюформалізації крони багаторічного рослини у вигляді чотиривимірногопростору, яка показує напрямки вдосконаленняархітектоніки крони, а отже і насадження. Для цього буливикористані поняття науки проектування і конструювання «носіївфункцій »(Я. Дітріх, 1981), інформація про яких представлена в табл. 3 і нарис. 1.

Рис. 1. Модульне с) наростання дерева а) і куща в);

- апікальної, за порядків розгалуження;

- латерально, за порядків потовщення

Аналіз даних таблиці 3 в системі «грунт - атмосфера --грунт »(внутрішній деформатор) і антропогенного, викликаного впливомзасобів догляду (зовнішній деформатор). Из - за різної інтенсивностівипаровування вологи з грунту вплив природного деформатора змінно, в тойчас як антропогенний деформатор, що складається з одного і того женергетичного кошти, впливає на пласт однієї і тієї ж масою. Тетобто придбання грунтом несучої здатності в міжряддях багаторічнихнасаджень не стаціонарно з - за природного фактора - вологості.

До кінця літа вологість грунту в орному горизонті всього міжряддязменшується в 1,5 ... 2 рази [69]. До цього часу явно проявляєтьсяособливість «спливання» твердості грунту, внаслідок чого до глибини 0,1
... 0,15 м орний горизонт перетворюється на моноліт, що володіємаксимальної несучу здатність, але, в силу посадив-чних явищ, вінрозривається на великі окремо, утворюючи тріщини глибиною до 1 м. ібільше. При цьому грунт в горизонті 0 ... 0,1 м. на 10 ... 15% вологішегоризонту 0,1 ... 0,2 м. і на 20 ... 25%, ніж у горизонті 0,2 ... 0,3 м. Теє, незважаючи на вертикальні тріщини, в моноліту зберігається «підошва»,утворена проходами стрілчастих лап, яка сприяє зависанняопадів і капілярному підтягування вологи нижніх шарів. Наявність «підошви» вмоноліту доведено графічним відображенням інформації табл. 5 (мал. 4).

Рис. 4. Динаміка коефіцієнта обважнення грунту за вегетацію в ряду (), в колії () і міжряддях ()

З рис. 4 випливає, що в міжряддя процес обважнення грунтутриває до жовтня (відрізок) за рахунок віддачі вологи в атмосферучерез капіляри «підошви».

Нами встановлено, що абсолютна величина твердості грунту вміжряддях багаторічних культур Північного Кавказу за роками варіює всильному ступені, але її відносні показники між смугами (у ряді,колії і поза колії міжряддя) більш-менш стабільні, тому вони можутьбути визначені відношенням середньої твердості грунту орного горизонту врізний час вегетації і в різних смугах міжряддя до величинитвердості грунту початку вегетації в ряду [69].

Так як структурні схеми посадок садів і виноградників за параметрамиміжрядь і рядів аналогічні, а принципи уходних робіт ідентичні (табл.
1), то наведене стан оброблюваного шару грунту є спільним длявсіх багаторічних насаджень Північного Кавказу. У зв'язку з прагненням вархітектоніці насаджень до зменшення ширини міжрядь, то смугструктурний характер обважнення грунту в міжряддях може бути відображенийізолініями твердості, частини яких змінюються за законамитригонометричних функцій [23].

, де і;

- максимальна амплітуда ізоліній в першому і третьомунапівперіоду, м;

- період ізолінії, що дорівнює ширині колії трактора, м;

- ширина міжряддя, м.

Встановлено [16, 23, 25, 28, 69, 82, 92, 99], що середовище породжуєобмеження грунтовими параметрами багаторічних насаджень природнимитемпературними факторами клімату. Вологість і переміщення повітряних масє при цьому підсилюють факторами перебігу е