ЦВМ Пламя-КВ і перетворюють пристрої

таємно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» і перетворюють пристрою

Загальні відомості про ЦВМ «Пламя-КВ»

Навчальні питання:

1. Призначення, склад ЦВМ і основні тактико-технічні характеристики ЦВМ.
1. Завдання, які вирішуються ЦВМ в інтересах ЗРК С-200В
2. Режими роботи ЦВМ

1. Призначення, склад ЦВМ і основні ТТХ ЦВМ "Пламя-КВ"

Цифрові обчислювальні машини серії "Полум'я" єспеціалізованими ЦВМ, призначеними для систем автоматичного інапівавтоматичного управління з малим об'ємом переробляється інформаціїі порівняно низькою необхідної точністю обчислень.

За свого логічного побудови ЦВМ серії "Полум'я" є машинамиуніверсальними, тобто здатними реалізувати будь-який алгоритм в межах своєїпам'яті, точності та швидкодії. Залежно від конкретного застосування
ЦВМ "Пламя" має вигляд модифікації і їй присвоюється індекс з літер. Длянашого випадку - "Пламя-КВ" або скорочено "П-КВ".

ЦВМ "П-КВ" є машиною з постійною програмою і призначена длярішення тільки певних завдань. У машині реалізований динамічний принципобробки інформації. Програма обчислень записується в ЦВМ "П-КВ" взаводських умовах і в процесі експлуатації не змінюється.

Рис.1. Схема основних зв'язків ЦВМ "П-КВ"

ЦВМ серії "Полум'я" складається з наступних основних пристроїв (рис. 1): арифметичного пристрою (АУ); пам'яті (ЗУ); пристрою керування (УУ); пристрої введення інформації в ЦВМ і виведення інформації з ЦОМ (УВВ).

Крім того, до складу ЦВМ входить контрольна та допоміжнаапаратура.

У АУ здійснюються обчислювальні і деякі логічні операції надчислами і командами.

ЗУ складається з магнітного оперативного пам'яті (МОЗУ) іпостійного пам'яті (ПЗУ).

Перше призначене для прийому, зберігання та видачі оперативноїінформації (вихідних даних, проміжних даних і результатівобчислень), друга - для зберігання програми обчислень і видачі командуправління відповідно до програми обчислень. У ПЗУ зберігаються такожконстанти.

УУ забезпечує автоматичну узгоджену роботу всіх пристроївмашини при обчисленні програми.

УВВ призначене для введення вихідної інформації в МОЗУ та виведення з МОЗУрезультатів рахунки споживачам.

До контрольної і допоміжної апаратури ЦВМ відносяться: автоматичне контрольний пристрій (АКУ) - для автоматичногоконтролю правильності роботи ЦВМ; контрольний пристрій (КУ) - для контролю ЦВМ в режимірегламентного контролю та для ручного контролю справності пристроїв ЦВМ; контрольний пульт управління (КПУ) - для ручного керування роботою
ЦВМ в режимі контролю; імітатор системи (ІС) - для імітації вхідної інформації ЦВМ в режиміконтролю; пульт управління (ПП) - для керування роботою візуальногоконтрольного пристрою (СКУ), показує вміст регістрів ЦВМ впроцесі рахунку програми, а також для включення і виключення ЦВМ.

Живлення здійснюється від блоку живлення (БП) і генератора головнихімпульсів (ГІ). Перший виробляє напруги постійного струму, другий --головні імпульси, що служать для імпульсного живлення типових динамічнихелементів ЦВМ.

Управління ходом обчислень (вибір програми, прийом та видача інформації)здійснюється в основному режимі за сигналами, що приходять із зовнішніхпристроїв. При надходженні сигналу в машині формується непрограммірованаякоманда, яка надходить на виконання, перериваючи основну програму. У
ЦВМ передбачено дев'ять непрограммірованних команд.

Основні технічні характеристики наведені в таблиці 1.

2. Завдання, які вирішуються ЦВМ в інтересах ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" покладається рішення трьох основних завдань: забезпечення наведення стежать систем РПЦ на ціль; розрахунок вихідних даних для стрільби; забезпечення роботи стрельбового каналу в режимі "тренаж".

Наведення кутових стежать систем і стежать систем дальності і швидкостіна ціль здійснюється за даними цілевказання (ЦУ), що видається з пунктууправління та целераспределенія (ПУЦР). При цьому, ЦВМ спільно зцифроаналоговим перетворювачами виступає в ролі дискримінатор стежатьсистем РПЦ, виробляючи різниці координат між даними ЦУ і даними,характеризують положення стежать систем РПЦ або стежать системтренажера (індекс "ТР "):

?? =? ЦУ -? РПЦ;? = ЦУ - РПЦ

?? =? ЦУ -? РПЦ;? RТР = rЦУ --rТР

? r = rЦУ - rРПЦ;? ТР = ЦУ - ТР

Вихідні дані для стрільби видаються в ПУЦР, апаратну кабіну і кабінупідготовки старту. У ПУЦР видаються: координати розрахункової точки зустрічі ракети з метою (ТБ) і точокперетину зони ураження з траєкторією руху цілі (для індикаторівцелераспределенія); час, що залишився до виходу розрахункової ТБ із зони ураження (tВЗ) іпараметр цілі (РЦ) (для індикатора tВЗ-РЦ); ознака "Мета не в зоні", якщо пролонгована траєкторія цілі непроходить через зону поразки або ТБ ракети з метою вийшла за межі кордонівзони ураження (індикується за допомогою лампочки); дані ЦУ для ведених РПЦ (використовуються при розподілі груповихцілей в режимі "Ведучий - підпорядкованому"); різниці координат ЦУ і координат супроводжуваної РПЦ цілі (дляіндикатора різниці); прямокутні координати та складові швидкості в прямокутноїсистемі координат супроводжуваної РПЦ цілі (для документування).

У апаратну кабіну видаються: координати розрахункової ТБ ракети з метою і точок перетину зонипоразки з траєкторією руху цілі (для індикатора офіцера пуску); команда "Заборона пуску" черговий ракети (індикується лампочкою напульті офіцера пуску); координати ТБ на момент запуску ракети (ТВП) (для індикатора офіцерапуску); похила дальність до цілі (для індикатора офіцера пуску).

Для апаратури стартовою автоматики визначаються і в кабіну підготовкистарту видаються: розрахунковий час роботи маршового двигуна ракети (tдв); величина 1/2, де - швидкість зближення ракети з метою; азимутальні попередження для початкового ділянки польоту ракети пристрільби в дальню зону (±?); команда "Ком 3ЦВМ" на включення режиму польоту ракети в дальню зону.

3. Режими роботи ЦВМ.

ЦВМ працює в різних режимах, які визначаються спеціальними сигналами,що надходять із апаратної кабіни і ПУЦР. Такими режимами є: режим очікування; режим відпрацювання цілевказання; режим автоматичного супроводу (АС) цілі; режим автоматичного супроводу джерела активної перешкоди; режим ЦВМ по цілевказівок; режим тренажера; режим контрольного тесту; режим регламентного контролю.

З зазначених режимів у процесі бойової роботи використовуються перші п'ятьрежимів.

3.1. Режим очікування

Встановлюється з моменту включення ЦВМ і до надходження даних ЦУ. Уцьому режимі на вхід ЦВМ надходять координати стробі РПЦ (величини? стр,
? стр, rстр, стр). ЦВМ перераховує сферичні координати стробі РПЦв прямокутну систему координат і видає ці дані в ПУЦР длявідображення стробі РПЦ на індикаторах целераспределенія.

3.2. Режим відпрацювання цілевказання

Тут варто відзначити два моменти. По-перше, завдання, які вирішуються ЦВМпісля видачі даних ЦУ на прорахунок (в ПУЦР на пульті целераспределеніянатиснуті кнопки "цілевказівок" і "Рахунок"), і, по-друге, завдання, які вирішуютьсяпісля закріплення ЦУ даної ЦВМ (на пульті целераспределенія в ПУЦР натиснутакнопка "Відпрацювання ЦУ ").

У першому випадку ЦВМ вирішує завдання з підготовки вихідних даних длястрільби та видає ці дані в ПУЦР, в апаратну кабіну і кабінипідготовки старту.

У другому випадку, на додаток до сказаного, ЦВМ забезпечує наведеннястежать систем на ціль, координати якої зазначені в виданому з К9Мцілевказівок. При цьому в процесі відпрацювання ЦУ виробляються сигнали
"Відпрацювання ЦУ" (видаються в ПУЦР і апаратну кабіну) і перемиканняшвидкодії стежить системи дальності "6 ЦВМ" (видається в апаратнукабіну).

З огляду на те, що ЦУ, що надходять від АСУ КП полку (бригади) видається зчастотою 0.1 (0.2) Гц в прямокутній системі координат, то ЦВМ виробляєекстраполяцію координат ЦУ до частоти 10 Гц і здійснює перерахунок даних
ЦУ в сферичну систему координат.

Якщо ж ЦУ надходить від провідного РПЦ, то ЦВМ перераховує дані ЦУ всистему координат, пов'язану з місцем розташування РПЦ, а також перетворюєкоординати ЦУ з сферичної системи в прямокутну, оскільки ряд завданьвирішується в прямокутній системі координат.

Для зменшення амплітуди і кількості переколебаній азимутного іугломестного валів антенного поста при відпрацюванні ЦУ і досягненнінеузгодженості певної величини ЦВМ виробляє спеціальні сигналигальмування.

3.3. Режим автосупроводження цілі

Даний режим включається при видачі команди "АС РПЦ". У цьому режимі ЦВМпродовжує вирішувати ті ж завдання, що й при відпрацюванні ЦУ. Різниця лише вте, що дані ЦУ, що використовуються для вирішення завдання зустрічі ракети з метою,підміняються більш точними даними, що надходять в ЦВМ від стежать систем
РПЦ.

При роботі з монохроматичним сигналом РПЦ не визначає координатудальності цілі (rц). А ця величина необхідна для вирішення завдання зустрічіракети з метою. Тому величина rц або розраховується за даними ЦУ, абопролонгується за даними, отриманими раніше при стійкому АС цілі по всіхчотирьом координатами, або вводиться в ЦВМ оператором за допомогою штурвала,якщо оператору відома дальність або висота цілі.

Суть введення rц за відомою висоті мети полягає в наступному. У ЦВМ повідомому значенню кута місця цілі ((ц) (у режимі АС3 (ц вводиться в ЦВМ) ідальності rц визначається висота цілі

Hц = rц sin? ц + rц2/(2R),де rц - похила дальність до цілі;

? ц - кут місця цілі;

R - радіус Землі.

Hц - видається на стрілочний прилад висоти. Якщо оператору відомозначення висоти цілі (наприклад, за даними ПРВ-13 (17) або іншими даними), тозначення rц за допомогою штурвала встановлюється таким, щоб значення висотина приладі співпало з відомим.

3.4. Режим автосупроводження джерела активної перешкоди.

включається при перекладі РПЦ в режим «Завада»

У цьому режимі повинні вирішуватися ті ж завдання, що і в режимі АС мети.
Однак при супроводі джерела активної перешкоди РПЦ визначає тількикутові координати цілі. Відсутні координати rц і ц, необхіднідля вирішення завдання зустрічі ракети з метою, або обчислюються за даними ЦУ,або розраховуються в ЦВМ шляхом пролонгації за даними, що надійшли в ЦВМ допояви перешкоди. Якщо ж дані ЦУ відсутні і пролонгації невиробляється, а АС цілі по? і? є, то rц в режимі "МД" (місцевихдатчиків) вводиться за відомою висоті цілі (як і в попередньому випадку), а
Ц вводиться в ЦВМ в режимі "Ручна указка".

3.5. Режим ЦВМ по цілевказівок

Цей режим роботи ЦВМ є аварійним і використовується у випадкузникнення в ЦВМ координат, що надійшли від стежать систем РПЦ раніше абопри їх спотворення. Перехід до цього режиму забезпечується натисканням кнопки
"ЦВМ по ЦУ". Підготовка вихідних даних для стрільби в цьому режимівиконується за даними ЦУ.

3.6. Режим тренажера

Використовується для тренування операторів РПЦ і забезпечує виробленняімітовану сигналу цілі, координати якої збігаються з координатами
ЦУ, що надходять із ПУЦР. При цьому ЦВМ виробляє ті самі обчислення, що іпри бойовій роботі. Режим включається перекладом РПЦ в режим тренажераперемикачем "БР-КС-Тр" на блоці КИ-2202В в апаратній кабіні.

3.7. Режим контрольного тесту

Використовується для контролю за працездатністю ЦВМ. При цьому в ЦВМвиконується програма контрольного тесту, забезпечуючи перевіркупрацездатності різних пристроїв ЦВМ. Режим включається перекладомперемикача "Бойова робота - Контрольний тест" у положення "Контрольнийтест ".

1. Призначення, склад ЦВМ і основні ТТХ ЦВМ" Пламя-КВ "113

2. Завдання, які вирішуються ЦВМ в інтересах ЗРК С-200. 115

3. Режими роботи ЦВМ. 116

3.1. Режим очікування 116
3.2. Режим відпрацювання цілевказання 116
3.3. Режим автосупроводження цілі 117
Суть введення rц за відомою висоті мети полягає в наступному. У ЦОМ за відомим значенням кута місця цілі ((ц) (у режимі АС3 (ц вводиться в ЦВМ) і дальності rц визначається висота цілі 117
Hц = rц sin eц + rц2/(2R), 117 де rц - похила дальність до мети; 117 eц - кут місця цілі; 117
R - радіус Землі. 117
Hц - видається на стрілочний прилад висоти. Якщо оператору відомо значення висоти цілі (наприклад, за даними ПРВ-13 (17) або іншими даними ), то значення rц за допомогою штурвала встановлюється таким, щоб значення висоти на приладі співпало з відомим. 117
3.4. Режим автосупроводження джерела активної перешкоди. 117
включається при перекладі РПЦ в режим «Завада» 117
3.5 . Режим ЦВМ по цілевказівок 118
3.6. Режим тренажера 118
3.7. Режим контрольного тесту 118