Введення
Підсилювачі з автоматичним регулюванням посилення (АРУ).
 Області застосування АРУ. Потужність відбитого радіолокаційного сигналу приймається від відбиває об'єкта, змінюється прямопропорційно четвертого ступеня дальності або подвоєного часу поширення енергії зондуючого радіолокаційного сигналу до цього об'єкту.
РЛС виявлення приймає відбиті сигнали, які настільки різні за рівнем, що зазвичай динамічний діапазон приймача з фіксованим посиленням виявляється недостатнім. Різниця в рівнях відображених сигналів пояснюється відмінностями ефективних площ розсіювання (ЕПР) цілей, метеорологічних умов і дальності до цілей. Однак вплив дальності до цілі на рівень відображених радіолокаційних сигналів позначається набагато сильніше ніж інші причини, і саме тому-це і є "основна" причина.
Вплив дальності на потужність сигналів заважає виміру розміру мети. Але визначити розмір нашої мети нам необхідно щоб розрізнити ехо-сигнали від "корисних" цілей і ехо-сигнали від різних тварин, птахів, атмосферних аномалій - адже іноді для них ЕПР буває трошки менше ніж для реактивного літака. Вплив всіх мною вище перерахованих факторів знижується схемою автоматичного регулювання посилення (АРУ), завдяки якій посилення радіолокаційного приймача змінюється в часі так, що рівень посиленої радіолокаційних луна-сигналів не залежать від дальності до потрібних нам цілей.
Види АРП приймальних пристроїв РЛС
Залежно від ступеня вмешетельства оператора в процес регулювання посилення приймача розрізняють:
* Ручне регулювання посилення (РРУ)
* Автоматичне регулювання посилення (АРУ)
У цьому розділі мова піде тільки про АРУ.
У свою чергу АРУ підрозділяють на інерційний (ІАРУ), коли час спрацьовування tср схеми регулювання значно перевищує тривалість корисного сигналу (tср>> tU), швидке (Бару) з часом спрацьовування tUtср (23) tU та програмне реалізірованіе завдання РУ приймача в часі ( ВАРУ) або за рівнем вихідного сигналу (функціональної регулювання-фару). При ФРУ реалізують функціонально-амплітудні характеристики.
Якщо схеми ІАРУ і фару спрацьовують від впливу власних шумів приймача, то такі схеми називають схемою шумовий АРУ (ШАРУ).
Схеми регулювання повинні забезпечити таку глибину регулювання підсилення приймача.

де Dпом і DU - динамічні діапазони перешкоди і індикатора.
При цьому до схеми регулювання ставляться такі вимоги:
* Мінімальна вплив на чутливість приймача
* Мінімально вносяться частотні та фазові спотворення в процесі регулювання підсилення
* Мінімально вносяться нелінійні спотворення
* Мінімальна регульована потужність
Схеми АРУ забезпечують відсутність перевантаження приймача при впливі різних пасивних і активних перешкод і узгодять динамічний діапазон приймача по виходу з динамічного діапозон індикатора. Для захисту від перевантаження тривалими імпульсними та незгасаючих перешкодами в блоці УПЧ застосовується бару. Для захисту від шумової перешкоди і для підтримання сталості рівня шумів на виході приймача застосовуються різні схеми ШАРУ, що регулюють коефіцієнт посилення УПЧ.
Включення схем АРУ (ВАРУ, бару, ШАРУ) здійснює програмне пристрій, склад якого входить електронно обчислювальна машина (ЕОМ). У простому випадку програмне пристрій може бути відсутнім. У цьому випадку включення схем АРУ здійснюється напругою що надходять з виходу УПЧ.
Для захисту приймача від перевантаження відбитками від місцевих предметів у блоці УПЧ часто застосовують схеми тимчасової регулювання посилення (ВАРУ), що запускається зондуюче імпульсом.

Робота АРУ зі зворотним зв'язком
Системи АРУ можна розділити на два великих класи:
* Слідкуючі
* Неследящіе
У стежать АРУ напруга регулювання та коефіцієнт посилення залежать від напруги на виході або вході приймача.
У неследящіх АРУ напруга регулювання виробляється за певною тимчасовою програмою (ВАРУ).
Слідкуючі АРУ ділять на АРУ зі зворотним зв'язком (АРУ - "назад") (рис.1.) І АРУ без зворотного зв'язку (АРУ - "вперед").
Рис.1. Структурна схема АРУ зі зворотним зв'язком

У АРУ зі зворотним зв'язком вихідна напруги Uвых після детектора Д (Uд) підсилюється підсилювачем постійного струму ППС з коефіцієнтом посилення Купт і через фільтр низьких частот ФНЧ, що забезпечує інертність АРУ, що регулює напругу Uр таким чином змінює коефіцієнт передачі регульованого підсилювача РУ, яке містить np регульованих каскадів .
Література
1. Проектування радіолокаційних приймальних пристроїв.// за редакцією Соколова
2. Проектування радіолокаційних прийомних імпульсних радіохвилі.// за редакцією Волкова В.М. т.1
3. Васін Висегов В.Ф.// Радіолокаційні пристрою. -М: Радянський Радіо. 1977р.
4. Белкин М.К. и др.// Довідник по навчальному проектування приймально-підсилювальних пристроїв. -К: Вища школа. 1988р.