секретно
Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» і перетворюють
пристрої

Загальні відомості про ЦВМ «Пламя-КВ»

Навчальні питання:

1. Призначення, склад ЦВМ і основні тактико-технічні
    характеристики ЦВМ.
2. Завдання, які вирішуються ЦВМ в інтересах ЗРК С-200В
3. Режими роботи ЦВМ

1. Призначення, склад ЦВМ і основні ТТХ ЦВМ "Пламя-КВ"

Цифрові обчислювальні машини серії "Полум'я" є спеціалізованими ЦВМ, призначеними для систем автоматичного і напівавтоматичного управління з малим обсягом інформації переробляється і порівняно низькою необхідної точністю обчислень.
За свого логічного побудови ЦВМ серії "Полум'я" є машинами універсальними, тобто здатними реалізувати будь-який алгоритм в межах своєї пам'яті, точності та швидкодії. Залежно від конкретного застосування ЦВМ "Пламя" має вигляд модифікації і їй присвоюється індекс з літер. Для нашого випадку - "Пламя-КВ" або скорочено "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" є машиною з постійною програмою і призначена для вирішення тільки певних завдань. У машині реалізований динамічний принцип обробки інформації. Програма обчислень записується в ЦВМ "П-КВ" в заводських умовах і в процесі експлуатації не змінюється.


Рис.1. Схема основних зв'язків ЦВМ "П-КВ"

ЦВМ серії "Полум'я" складається з наступних основних пристроїв (рис. 1): арифметичного пристрою (АУ);
пам'яті (ЗУ);
пристрою керування (УУ);
пристрої введення інформації в ЦВМ і виведення інформації з ЦОМ (УВВ).
Крім того, до складу ЦВМ входить контрольна та допоміжна апаратура.
У АУ здійснюються обчислювальні і деякі логічні операції над числами і командами.

Таблиця 1. Основні технічні характеристики

?

? apa ????< br />
Значення параметра

Примітка

1
Тип
асинхронна, послідовно-паралельного дії

з паралельною вибіркою з ЗУ
2
Адpec? Ость
одноадресна
передача та обробка інформації послідовним кодом
3
Система числення
двійкова



4
Розрядність
16 розрядів

5
Подання чисел
код чисел-додатково модифікований, 2 знакових розряду, 14-мантиса
з фіксованою комою перед старшим розрядом
6
Швидкодія
додавання, множення
62500 оп/с, 7800 оп/с
розподіл виконується за спеціальною підпрограмі
7
Об'єм пам'яті
ПЗУ-1
МОЗУ-1

4096 16-розрядних команд і констант
265 16-розрядних чисел

в "П-КВ"
використовується по 2 куба ПЗУ і МОЗУ
8
Кількість команд
32 стандартні операції

9
Число каналів зв'язку
4 паралельних прийому інформації
3 паралельних видачі інформації
16-розрядні канали
10
Кількість керуючих сигналів (команд ЦВМ)
13:
      4 - імпульсних
     9 - релейних

 у вигляді пачок нмпульсов
 у вигляді перепадів напруги
11
Робочий цикл
16 мкс

12
Частота
1 МГц

13
Час готовності до роботи
? e більше 2 хвилин
попереднє включення термостатів МОЗУ за 30 МНІ.
14
Харчування
чергове 38о В, 50 Гц робоче 115 В, 400 Гц
від мережі 3-х фазної напружений.
від окремого агрегату
15
Споживана потужність
по мережі 380 В - 500 ВА
по мережі 115 В - 110 ВА


ЗУ складається з магнітного оперативного пам'яті (МОЗУ) і постійної пам'яті (ПЗУ).
Перше призначене для прийому, зберігання та видачі оперативної інформації (вихідних даних, проміжних даних і результатів обчислень), друга - для зберігання програми обчислень і видачі команд управління відповідно до програми обчислень. У ПЗУ зберігаються також константи.
УУ забезпечує автоматичну узгоджену роботу всіх пристроїв машини при обчисленні програми.
УВВ призначене для введення вихідної інформації в МОЗУ та виведення з МОЗУ результатів рахунки споживачам.
До контрольної і допоміжної апаратури ЦВМ відносяться:
автоматичне контрольний пристрій (АКУ) - для автоматичного контролю правильності роботи ЦВМ;
контрольний пристрій (КУ) - для контролю ЦВМ в режимі регламентного контролю та для ручного контролю справності пристроїв ЦВМ;
контрольний пульт управління (КПУ) - для ручного керування роботою ЦВМ в режимі контролю;
імітатор системи (ІС) - для імітації вхідної інформації ЦВМ в режимі контролю;
пульт управління (ПП) - для керування роботою візуального контрольного пристрою (СКУ), показує вміст регістрів ЦВМ в процесі рахунку програми, а також для включення і виключення ЦВМ.
Живлення здійснюється від блоку живлення (БП) і генератора головних імпульсів (ГІ). Перший виробляє напруги постійного струму, другий - головні імпульси, що служать для імпульсного живлення типових динамічних елементів ЦВМ.
Управління ходом обчислень (вибір програми, прийом та видача інформації) здійснюється в основному режимі за сигналами, що приходять з зовнішніх пристроїв. При надходженні сигналу в машині формується непрограммірованая команда, яка надходить на виконання, перериваючи основну програму. У ЦОМ передбачено дев'ять непрограммірованних команд.
Основні технічні характеристики наведені в таблиці 1.
2. Завдання, які вирішуються ЦВМ в інтересах ЗРК С-200.
На ЦВМ "П-КВ" покладається рішення трьох основних завдань:
забезпечення наведення стежать систем РПЦ на ціль;
розрахунок вихідних даних для стрільби;
забезпечення роботи стрельбового каналу в режимі "тренаж".
Наведення кутових стежать систем і стежать систем дальності і швидкості на ціль здійснюється за даними цілевказання (ЦУ), що видається з пункту управління та целераспределенія (ПУЦР). При цьому, ЦВМ спільно з цифроаналоговим перетворювачами виступає в ролі дискримінатор стежать систем РПЦ, виробляючи різниці координат між даними ЦУ та даними, що характеризують положення стежать систем РПЦ або стежать систем тренажера (індекс "ТР"):
=? ЦУ -? РПЦ;? = ЦУ - РПЦ?? =? ЦУ -??? РПЦ;? RТР = rЦУ - rТР
r = rЦУ - rРПЦ;? ТР = ЦУ - ТР
Вихідні дані для стрільби видаються в ПУЦР, апаратну кабіну і кабіну підготовки старту. У ПУЦР видаються:
координати розрахункової точки зустрічі ракети з метою (ТБ) і точок перетину зони ураження з траєкторією руху цілі (для індикаторів целераспределенія);
час, що залишився до виходу розрахункової ТБ із зони ураження (tВЗ) і параметр цілі (РЦ) (для індикатора tВЗ-РЦ);
ознака "Мета не в зоні", якщо пролонгована траєкторія цілі не проходить через зону поразки або ТБ ракети з метою вийшла за межі кордонів зони ураження (індикується за допомогою лампочки);
дані ЦУ для ведених РПЦ (використовуються при розподілі групових цілей в режимі "Ведучий - підпорядкованому");
різниці координат ЦУ і координат супроводжуваної РПЦ цілі (для індикатора різниці);
прямокутні координати та складові швидкості в прямокутній системі координат супроводжуваної РПЦ цілі (для документування).
У апаратну кабіну видаються:
координати розрахункової ТБ ракети з метою і точок перетину зони ураження з траєкторією руху цілі (для індикатора офіцера пуску);
команда "Заборона пуску" черговий ракети (індикується лампочкою на пульті офіцера пуску);
координати ТБ на момент запуску ракети (ТВП) (для індикатора офіцера пуску);
похила дальність до цілі (для індикатора офіцера пуску).
Для апаратури стартовою автоматики визначаються і в кабіну підготовки старту видаються:
розрахунковий час роботи маршового двигуна ракети (tдв);
величина 1/2, де - швидкість зближення ракети з метою;
азимутальні попередження для початкового ділянки польоту ракети при стрільбі в дальню зону (±?);< br /> команда "Ком 3ЦВМ" на включення режиму польоту ракети в дальню зону.
. Режими роботи ЦВМ.
ЦВМ працює в різних режимах, які визначаються спеціальними сигналами, які надходять з апаратної кабіни і ПУЦР. Такими режимами є:
режим очікування;
режим відпрацювання цілевказання;
режим автоматичного супроводу (АС) цілі;
режим автоматичного супроводу джерела активної перешкоди;
режим ЦВМ по цілевказівок;
режим тренажера;
режим контрольного тесту;
режим регламентного контролю.
Із вказаних режимів у процесі бойової роботи використовуються перші п'ять режимів.
3.1. Режим очікування
Встановлюється з моменту включення ЦВМ і до надходження даних ЦУ. У цьому режимі на вхід ЦВМ надходять координати стробі РПЦ (величини? Стр,? Стр, rстр, стр). ЦВМ перераховує сферичні координати стробі РПЦ в прямокутну систему координат і видає ці дані в ПУЦР для відображення стробі РПЦ на індикаторах целераспределенія.

3.2. Режим відпрацювання цілевказання
Тут слід відзначити два моменти. По-перше, завдання, які вирішуються ЦВМ після видачі даних ЦУ на прорахунок (в ПУЦР на пульті целераспределенія натиснуті кнопки "цілевказівок" і "Рахунок"), і, по-друге, завдання, які вирішуються після закріплення ЦУ даної ЦВМ (на пульті целераспределенія в ПУЦР натиснута кнопка "Відпрацювання ЦУ").
У першому випадку ЦВМ вирішує завдання з підготовки вихідних даних для стрільби і видає ці дані в ПУЦР, в апаратну кабіну і кабіни підготовки старту.
У другому випадку, на додаток до сказаного, ЦВМ забезпечує стежать систем наведення на ціль, координати якої зазначені в виданому з К9М цілевказівок. При цьому в процесі відпрацювання ЦУ виробляються сигнали "Відпрацювання ЦУ" (видаються в ПУЦР і апаратну кабіну) і перемикання швидкодії стежить системи дальності "6 ЦВМ" (видається в апаратну кабіну).
З огляду на те, що ЦУ, що надходять від АСУ КП полку (бригади) видається з частотою 0.1 (0.2) Гц в прямокутній системі координат, то ЦВМ виробляє екстраполяцію координат ЦУ до частоти 10 Гц і здійснює перерахунок даних ЦУ в сферичну систему координат.
Якщо ж ЦУ надходить від провідного РПЦ, то ЦВМ перераховує дані ЦУ в систему координат, пов'язану з місцем розташування РПЦ, а також перетворює координати ЦУ з сферичної системи в прямокутну, оскільки ряд завдань вирішується в прямокутній системі координат.
Для зменшення амплітуди і кількості переколебаній азимутного і угломестного валів антенного поста при відпрацюванні ЦУ і неузгодженості досягненні певної величини ЦВМ виробляє спеціальні сигнали гальмування.

3.3. Режим автосупроводження мети
Даний режим включається при видачі команди "АС РПЦ". У цьому режимі ЦВМ продовжує вирішувати ті ж завдання, що й при відпрацюванні ЦУ. Різниця лише в тому, що дані ЦУ, що використовуються для вирішення завдання зустрічі ракети з метою, підміняються більш точними даними, що надходять в ЦВМ від стежать систем РПЦ.
При роботі з монохроматичним сигналом РПЦ не визначає координату дальності цілі (rц). А ця величина необхідна для вирішення завдання зустрічі ракети з метою. Тому величина rц або розраховується за даними ЦУ, або пролонгується за даними, отриманими раніше при стійкому АС цілі за всіма чотирма координатами, або вводиться в ЦВМ оператором за допомогою штурвала, якщо оператору відома дальність або висота мети.
Суть введення rц за відомою висоті мети полягає в наступному. У ЦОМ за відомим значенням кута місця цілі (? Ц) (у режимі АС3? Ц вводиться в ЦВМ) і дальності rц визначається висота цілі
Hц = rц sin? Ц + rц2/(2R),
де rц - похила дальність до цілі;
 ? ц - кут місця цілі;
R - радіус Землі.
Hц - видається на стрілочний прилад висоти. Якщо оператору відомо значення висоти цілі (наприклад, за даними ПРВ-13 (17) або іншими даними), то значення rц за допомогою штурвала встановлюється таким, щоб значення висоти на приладі співпало з відомим.

3.4. Режим автосупроводження джерела активної перешкоди.
 Чи включається при перекладі РПЦ в режим «Завада»
У цьому режимі повинні вирішуватися ті ж завдання, що і в режимі АС мети. Однак при супроводі джерела активної перешкоди РПЦ визначає лише кутові координати цілі. Відсутні координати rц і ц, необхідні для вирішення завдання зустрічі ракети з метою, або обчислюються за даними ЦУ, або розраховуються в ЦВМ шляхом пролонгації за даними, що надійшли в ЦВМ до появи перешкоди. Якщо ж дані ЦУ відсутні і пролонгація не виробляється, а АС цілі по? "І"? є, то rц в режимі "МД" (місцевих датчиків) вводиться за відомою висоті цілі (як і в попередньому випадку), а Ц вводиться в ЦВМ в режимі "Ручна указка".





3.5. Режим ЦВМ по цілевказівок
Цей режим роботи ЦВМ є аварійним і використовується у випадку зникнення в ЦВМ координат, що надійшли від стежать систем РПЦ раніше або при їх спотворення. Перехід до цього режиму забезпечується натисканням кнопки "ЦВМ по ЦУ". Підготовка вихідних даних для стрільби в цьому режимі виконується за даними ЦУ.

3.6. Режим тренажера
Використовується для тренування операторів РПЦ і забезпечує вироблення імітовану сигналу цілі, координати якої збігаються з координатами ЦУ, що надходять із ПУЦР. При цьому ЦВМ виробляє ті самі обчислення, що і при бойовій роботі. Режим включається перекладом РПЦ в режим тренажера перемикачем "БР-КС-Тр" на блоці КИ-2202В в апаратній кабіні.

3.7. Режим контрольного тесту
Використовується для контролю за працездатністю ЦВМ. При цьому в ЦВМ виконується програма контрольного тесту, забезпечуючи перевірку працездатності різних пристроїв ЦВМ. Режим включається перекладом перемикача "Бойова робота - Контрольний тест" у положення "Контрольний тест".